[电机控制]

伺服驱动器和机器人智能制动阐控制和诊断包括BOM及层图

2018-10-22 10:16:08 2327 驱动器线圈 PWM

0 描述此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能，可检测多种故障，确保安全操作。tiDA-01600 使用 C2000TM LaunchpadTM 开发套件来生成制动控制信号并执行诊断功能。主要特色紧凑、智能的保持制动器控制器解决方案可控制额定电压为 24V 的保持制动器（电流高达 2A）双开关控制可为开路制动线圈电路提供冗余保持制动器电路和微控制器之间的电隔离高达 2500VRMS 基于硬件且具有脉宽调制 (PWM) 的电流控制环路有助于维持恒定的保持电流，而不受输入电压变化的影响可针对过压、欠压、反极性和过流情况提供保护 0 Schematic/Block Diagram.pdf 206.73 KB , 下载次数: 7 物料清单.pdf 66.93 KB , 下载次数: 10 层图（或 PCB 布局）.pdf 671 KB , 下载次数: 6 组装图.pdf 161.33 KB , 下载次数: 2 CAD 文件.zip 2.77 MB , 下载次数: 2 光绘文件.zip 370.76 KB , 下载次数: 2
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