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通常的延时函数或者顺序结构是没法中断的。所以，尽量把程序放在事件结构的延时分支，巧用延时急停。或者用状态机。另外，那几类同步函数也都可以实现你说的急停功能。
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需要你执行的每一步都检测一下急停信号，不然就算停止也会把当前的步骤执行完之后才停止
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2018-10-19 16:04:49
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请问有人有好的思路么可以指点一下么？
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