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我想在DSPIC30F4011中实现PID,可以帮助我如何用C实现集成。
以上来自于百度翻译 以下为原文 I want to implement PID in dspic30f4011, Can any one help me how do i can implement integration using C. |
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3个回答
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Himaybe不是“集成”而是“AcMUTE”。给定函数的“积分”是由函数图、x轴和积分极限所限制的区域。如果函数是一个变化的电压,则只需要在很小的时间间隔对它进行采样(ADC),并添加(AcMutt)ADC结果。PS//E.维基百科. org/.
以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi Maybe you don't "integrate" but "acumulate" instead. The "integral" of a given function is the area limited by the function graph, the "X" axis and the integration limits. If the function is a varying voltage, you just need to sample it (ADC) at small intervals and add (acumulate) the ADC results. https://en.wikipedia.org/...ral_approximations.svg HIH Best regards Jorge |
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再次回到基础!在给定的点上函数的导数表示在该点上函数的切线的斜率。因此,在2个非常接近的点上得到函数的值,并计算这2点通过的行的斜率。http://e.维基百科。org/wiki/文件:TangeTeNoto-Ay曲线。可变电压(V)信号只得到2个ADC读数,用非常小的时间(t)分隔,计算(V2-V1)/(T2-T1)。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi Back to the basics again! The derivative of a function at a given point represents the slope of the tangent to the graph of the function at that point. So, got the value of the function in 2 very close points and calculate the slope of the line passing by those 2 points. https://en.wikipedia.org/wiki/File:Tangent_to_a_curve.svg For a varying voltage (V) signal just get 2 ADC readings separated by a very small amount of time (t) and calculate (V2-V1)/(t2-t1). Gosh...looks like I'm back in high school. Best regards Jorge |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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