关于从pyrealsense2中的'pc.calculate'获取的点云的问题

我使用python包装器中的代码来获取点云：
depth = frames.get_depth_frame（）
color = frames.get_color_frame（）
如果不是深度或不是颜色：
继续
pc.map_to（颜色）
points = pc.calculate（depth）
然后我将顶点转换为ndarray：
vtx = np.asarray（points.get_vertices（））
vtx_list = vtx.tolist（）
vtx = np.array（vtx_list，'float'）
我尝试将顶点绘制为散点图：
fig = pyplot.figure（）
ax = Axes3D（图）
ax.scatter（vtx [：，0]，vtx [：，1]，vtx [：，2]）
pyplot.show（）
我得到以下结果：
图形看起来不应该是（它不应该只是几条直线）。
谁知道我错过了什么？
谢谢MartyG



以下为原文

I used the the code from the python wrapper to get point cloud:
depth = frames.get_depth_frame()color = frames.get_color_frame()if not depth or not color:   continuepc.map_to(color)points = pc.calculate(depth)
Then I transform the vertex to ndarray:
vtx = np.asarray(points.get_vertices())vtx_list=vtx.tolist()vtx=np.array(vtx_list, 'float')
And I try to plot the vertex as scatter points:
fig = pyplot.figure()ax = Axes3D(fig)ax.scatter(vtx[:,0], vtx[:,1], vtx[:,2])pyplot.show()
I get following result:

The graph does not look like it is supposed to be (It should not be just a few straight lines). Anyone knows what I am missing? Thanks MartyG