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你好，
我使用的是Pololu Minimu9 v5。我成功地对LIS3MDL 3轴磁力计进行了自检，现在我试图用应用笔记中提到的程序自行测试LSM6DS33。我的测试似乎每次都失败了。我不知道这是我的方法还是传感器发生故障。自测的正确实施是什么？您可以做些什么来重新调整传感器以获得最佳功能吗？ #self-test＃lsm6ds33 #accelerometer 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, I am using a Pololu Minimu9 v5. I successfully did a self test of the LIS3MDL 3-axis magnetometer and now I am trying to self test the LSM6DS33 with the procedure mentioned in the application note. My test appears to fail each time. I don't know if it is my method or if the sensor has malfunctioned. What is the proper implementation of the self test? Is there anything you can do to readjust sensor to optimal functionality? #self-test #lsm6ds33 #accelerometer 
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哪个部分在自检期间失败了？加速度计，陀螺仪，两者？
您是否可以在启用和不启用自检的情况下共享输出值？ 您可以在中找到LSM6DS3自检程序的示例实现 https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-embedded-software-expansion/x-cube-mems1.license% 3d1507534908437.product％3DX-CUBE-MEMS1.html package.It是不可能重新调整传感器。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Which part failed during the self-test? Accelerometer, Gyroscope, Both? Can you share the output values with and without self-test enabled? You can find example implementation of the self-test procedure for LSM6DS3 in https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-embedded-software-expansion/x-cube-mems1.license%3d1507534908437.product%3dX-CUBE-MEMS1.html package.It is not possible to re-adjust the sensor. |
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你好。
我弄清楚为什么我的测试方法失败了。首先，我使用LSM6DS3数据表来确定线性加速度和角速率的自测输出变化，因为LSM6DS33数据表未指定。其次，我必须纠正一些编码。现在，每个组件都会进行自检。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello. I figured out why my testing method was failing. First I used the LSM6DS3 datasheet to determine the self test output change for linear acceleration and angular rate because the LSM6DS33 datasheet does not specify. Secondly I had to correct some of my coding. The self test now passes for each component. |
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