使用LIS3DSH加速度计的最佳方法是？

嗨，我正在使用LIS3DSH，我想定期（比如每50毫秒一次）获得加速度计的最新X，Y，Z位置并执行计算。
我目前的做法是在我的MCU上设置一个定时器，每50毫秒中断一次。在此中断例程中，我只需查询LIS3DSH的OUT_X，OUT_Y和OUT_Z寄存器，然后立即执行计算。
我已将LIS3DSH上的块数据更新值（在寄存器CTRL_REG4中）配置为“连续”，并且我也没有使用FIFO功能（FIFO_CTRL ='旁路模式：FIFO关闭'）。另外，我已经配置了输出数据速率（
在寄存器CTRL_REG4）到100赫兹。
我是否正确相信这会导致OUT_X，OUT_Y和OUT_Z寄存器值每10毫秒不断更新最新的加速度计位置数据？
如果是这样，那么在执行我的计算时，这将使X，Y，Z位置数据的最坏情况为10毫秒，这符合我的要求。
我非常感谢任何关于我的上述方法的反馈都是错误的或不是最优的。谢谢。
-Terence

＃lis3dsh



以下为原文




Hi, I'm using an LIS3DSH in a case where I want to periodically (say once every 50 milliseconds) get the most recent X,Y,Z position of the accelerometer and perform a calculation.
My current approach is to just set a timer on my MCU to interrupt every 50 milliseconds.  During this interrupt routine I simply query the OUT_X, OUT_Y and OUT_Z registers of the LIS3DSH and then immediately perform my calculations.
I've configured the block data update value (in register CTRL_REG4) on the LIS3DSH to 'continuous' and I'm not using the FIFO feature either (FIFO_CTRL = 'Bypass mode: FIFO turned off').  Additionally, I've configured the output data rate (
in register CTRL_REG4) to 100 Hz.  

Am I correct to believe this will result in the OUT_X, OUT_Y and OUT_Z register values continually being updated with the very latest accelerometer position data every 10 milliseconds?

If so, this would make a worst case scenario of the X, Y, Z position data being 10 milliseconds old when performing my calculation, which is within my requirements.

I'd very much appreciate any feedback on my above approach being incorrect or less than optimal in any way.  Thanks.

-Terence

#lis3dsh