关于stm32f334的正交编码

高级定时器都有正交编码功能，可参考F0xx或F1xx的库

        /* 配置定时器处于编码器模式 */
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535 - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 15;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

        // 清除所有未决中断
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);

        TIM3->SR = 0xfffe;  
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   

正交编码实在厉害，误差基本为零了

~~谢谢~~

~非常感谢~中断服务程序需要做什么吗？

看了些开发板的资料，好像没讲过这方面的，过来请教下大神

我也只是听说，也没用过

我也在研究，哈哈

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    /* Clear the interrupt pending flag */     
    ENCODER_TIMER->SR = 0xfffe;  
    if ( (ENCODER_TIMER->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down)
    {         
        Encoder--;
    }  
    else
    {   
        Encoder++;         
    }        
}

多多指教~~

ENCODER_TIMER是tim3吗？
Encoder是全局变量？
非常的感谢

你说的是对的。

读出来的数没有任何变化，一直是0

前面还要初始化相关引脚，使能相关外设时钟。我以为你应该知道的。

void Tim3_init(void)
{

       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        //TIM3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_2);
        //TIM2 CH2,CH3,CH4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       

        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535 - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 15;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);

        TIM3->SR = 0xfffe;  
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
这样吗？没有任何反应

你GPIOA外设时钟使能了吗？你TIMER3中断初始化了吗？

之前公司一个项目用过正交编码器来精确控制伺服电机，代码是寄存器写的，可惜代码不知道放哪里去了。
主要还是初始化配置的问题，中断处理比较简单，就是计数了。

GPIOA的时钟使能了，TIM3的中断初始化是说中断优先级的初始化吗/

查看手册就好了