完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
我很好奇我们用SDK制动电机有多少控制权。我们当然可以通过制动电阻消耗额外的电流,并通过缩短相位来减慢电机的速度。但是我们是否有可能主动制动(有时称为“切断”)电机相位,以便通过缩短相位来更快地减速。我们可以直接控制使用哪种方法的制动“等级”?
我没有在API中看到关于此主题的太多配置或接口...... 我们可能需要在我们的应用中使用某种机械制动器,但我们希望尽可能多地使用电机控制来减少系统中的任何类型的机械磨损(忽略电机本身有额外的压力这一事实) 。 感谢您对此提出任何反馈。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am curious how much control we have with the motor braking with SDK. We can of course dissipate extra current with a braking resistor and slow down the motor by shorting the phases. But is it possible for us to actively brake (sometimes called ''chopping'') the motor phases in order to slow them down more quickly than we could by just shorting the phases. And can we directly control the braking 'hierarchy' of which methods will be used? I didn't see too much configuration or interfacing in the API regarding this topic... We will likely need some sort of a mechanical brake on our application, but we would like to do as much as possible with the motor control to reduce any sort mechanical wear in the system (dismissing the fact that there is additional stress to motor itself). Thank you for any feedback on this. |
|
相关推荐
1个回答
|
|
Ciao Raddix
我们仍在研究这个问题。 要执行主动挡板,唯一的方法是执行负转矩参考或在速度参考中执行负斜坡(或步进)(PI速度调节器将产生负转矩)。 然后通常我们有一个再生,提升公共汽车的电压和''过度电压''我们可以编程三种行为之一: - 故障情况并停止驱动器关闭六个电源开关 - 故障情况并停止三个低侧开关上的驱动器(在故障确认三个关闭后) - 继续驱动(断开)并激活一个外部电阻以消耗功率。 没有任何API可用于更改此编程行为。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Raddix We are still in developemt/study regarding this subject. To perform an active barke the only way is to execute a negative torque reference or execute a negative ramp (or step) in the speed reference (the PI speed regulator will generate the negative torque). Then usually we have a regeneration that rise the bus volatge and ''on over volatge'' we can program one of the three behaviours: - Fault condition and stopping the drive turning off the six power switches - Fault condition and stopping the drive turing on the three low side switches (after a Fault acknowlegde the three are switched off) - Continue to drive (breaking) and activate an exetrnal resistor to dissipate the power. There isn't any API that can be used to change this programmed behaviour. Ciao Gigi |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
2795 浏览 1 评论
3258 浏览 1 评论
请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法?
1832 浏览 1 评论
3680 浏览 6 评论
6079 浏览 21 评论
对H747I-DISCO写程序时将CN2的st-link复用为usart1,再次烧录时无法检测到stlink怎么解决?
382浏览 2评论
STM32G474RE芯片只是串口发个数据就发烫严重是怎么回事?
473浏览 2评论
STM32处理增量式编码器Z信号如何判断中断是正转的还是反向转的?
302浏览 2评论
使用STM32F407VET6的USB2.0功能,发现ctl后芯片无数据返回,是什么原因可能导致的呢?
222浏览 2评论
用STM32G431开发工程,1.50版本的Package包文件无法输出项目工程
327浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-23 03:52 , Processed in 0.900861 second(s), Total 47, Slave 41 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号