[问答]

SDK制动电机有多少控制权

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我很好奇我们用SDK制动电机有多少控制权。我们当然可以通过制动电阻消耗额外的电流，并通过缩短相位来减慢电机的速度。但是我们是否有可能主动制动（有时称为“切断”）电机相位，以便通过缩短相位来更快地减速。我们可以直接控制使用哪种方法的制动“等级”？我没有在API中看到关于此主题的太多配置或接口...... 我们可能需要在我们的应用中使用某种机械制动器，但我们希望尽可能多地使用电机控制来减少系统中的任何类型的机械磨损（忽略电机本身有额外的压力这一事实）。感谢您对此提出任何反馈。以上来自于谷歌翻译以下为原文 I am curious how much control we have with the motor braking with SDK. We can of course dissipate extra current with a braking resistor and slow down the motor by shorting the phases. But is it possible for us to actively brake (sometimes called ''chopping'') the motor phases in order to slow them down more quickly than we could by just shorting the phases. And can we directly control the braking 'hierarchy' of which methods will be used? I didn't see too much configuration or interfacing in the API regarding this topic... We will likely need some sort of a mechanical brake on our application, but we would like to do as much as possible with the motor control to reduce any sort mechanical wear in the system (dismissing the fact that there is additional stress to motor itself). Thank you for any feedback on this. 0
2018-10-8 11:49:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 46 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 27 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 26 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 26 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 26 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报席毖庸相关推荐 • 请问电机的制动方式有哪些？ 389 • 伺服电机有哪几种制动方式？区别是什么？ 5824 • PMSM是否有可能在尝试转动电机时将电机保持在零速？ 329 • 如何实现直流有刷电机断电时候开始制动？ 7158 • 请问如何使直流有刷电机断电时候制动? 55719 • CC2540 蓝牙BLE的控制权 1477 • 单片机控制无刷直流电机回馈制动控制 7540 • 制动斩波器有什么特点？ 2288 • 西门子伺服电机制动失灵怎么解决啊？ 1116 • 直流无刷电机制动的方式有哪几种？它们的区别是什么？ 1839 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Ciao Raddix 我们仍在研究这个问题。要执行主动挡板，唯一的方法是执行负转矩参考或在速度参考中执行负斜坡（或步进）（PI速度调节器将产生负转矩）。然后通常我们有一个再生，提升公共汽车的电压和''过度电压''我们可以编程三种行为之一： - 故障情况并停止驱动器关闭六个电源开关 - 故障情况并停止三个低侧开关上的驱动器（在故障确认三个关闭后） - 继续驱动（断开）并激活一个外部电阻以消耗功率。没有任何API可用于更改此编程行为。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao Raddix We are still in developemt/study regarding this subject. To perform an active barke the only way is to execute a negative torque reference or execute a negative ramp (or step) in the speed reference (the PI speed regulator will generate the negative torque). Then usually we have a regeneration that rise the bus volatge and ''on over volatge'' we can program one of the three behaviours: - Fault condition and stopping the drive turning off the six power switches - Fault condition and stopping the drive turing on the three low side switches (after a Fault acknowlegde the three are switched off) - Continue to drive (breaking) and activate an exetrnal resistor to dissipate the power. There isn't any API that can be used to change this programmed behaviour. Ciao Gigi

2018-10-8 12:02:52 评论举报张秀兰