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继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。
电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的， 相位是 A B C 1 0 悬空 悬空 1 0 0 悬空 1 悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间 下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？ 这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。 
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没用过，帮顶
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我是做有感的。现在做FOC
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楼主你的图形看不懂啊。
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路过帮顶~
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不懂帮顶
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看不明白图
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不懂，帮顶……
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有没有做过的人
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不懂帮顶
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看不明白图
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ADC检测过零，检测到就换相。
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