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DIY机器人舵机的五种类型分享

2018-9-19 16:18:45 9843 机器人舵机

0 舵机构成主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等部件组成。 1.工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。创客集结号 2.舵机分类： 1）航模舵机航模用的舵机，也包括车模，船模等模型，舵机外壳不适用机器人。 2）模拟舵机内部的信号处理器件是模拟芯片，控制方式 PWM信号，刷新频率低。 3）机器人舵机机器人使用的舵机，一般厂家生成的内部构成与航模舵机并无不同，只是把外壳改为方便机器人肢体组装的样式，但其实机器人舵机不应该只是外壳的区别，在内部零件选择，软件调整参数上也要根据机器人对舵机的需求来适配。 4）总线（串口）舵机内部的信号处理器件是可编程芯片，控制方式 TTL，RS485等，具有用户自定义调参，回读角度，温度，电流，电压等功能。 5）数字（数码）舵机内部的信号处理器件是数字芯片，可编程芯片，控制方式 PWM信号，刷新频率低，但通常在负载时噪声较大，电磁干扰比较严重。 1
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 【教程8】人形街舞机器人-多个舵机不同速率转动 6786 • DIY一个机器人套件 1442 • 机器人舵机调试系统 1243 • 自律型机器人制作入门.基于Arduino 4815 • 什么是龙人四足机器人？ 8186 • 【分享】DIY android版手机机器人 18884 • 简易机器人DIY——常用工具篇 10201 • 机器人舵机的作用 7867 • 机器人调试舵机复位 4610 • DIY机器人 11510