[问答]

L3GD20对于测量3轴角度有用吗？

1530 L3GD20

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我需要一些关于通过''L3GD20'获得角度的建议/帮助。我通过“L3GD20”的积分角速率获得了3轴角度。然而，计算出的角度小于实际移动角度。错误很大。 “L3GD20”对角度测量没有用吗？仅适用于角速率？我是否必须选择加速度计，“LIS3DHTR”等等？＃l3gd20 #angle #accelerometer 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi all, I need to some advice/help about getting angles by ''L3GD20''. I got the 3-axis angles by integrated angular rate from ''L3GD20''. However the calculated angles were less than real moved angles. The error is large. Is ''L3GD20'' not useful for measurement of angles? Only for angular rate? Do I have to select a accelerometer, ''LIS3DHTR'' and so on? #l3gd20 #angle #accelerometer 0
2018-9-19 17:12:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报宣苗相关推荐 • L3GD20是否有FIFO空中断？ 1841 • 除了零速率和灵敏度之外，还需要在L3GD20上执行任何其他校准吗？ 1244 • 请问L3GD20 FIFO和LIS3DH加速度计FIFO之间有什么区别？ 2062 • 使用L3GD20如何处理灵敏度因子 1549 • L3GD20初始化寄存器没有成功写入 1960 • R3GD20TR兼容于L3GD20TR 1641 • L3GD20角速度传感器初始化错误 3570 • 求助：L3GD20角速度传感器初始化错误 2838 • 如何计算陀螺仪传感器l3gd20的灵敏度比例因子？ 308 • L3GD20看不到DRDY信号从高电平转换为低电平 1350 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗨难波，我在这里有同样的问题。我使用L3GD20H通过积分输出数据来测量旋转角度。 FS配置为245 dps。但在我的固件中，我需要假设FS = 300 dps以获得合理的角度值。顺便说一句。我不理解AN4506,3.6.3（DocID026442 Rev 2）中的表7。这些值与我自己的计算不匹配。例如：FS = 245 dps，实际角速率为100 dps 100 dps = 32767/245 dps * 100 dps = 13374 = 0x343E 表中的值为0x2CA4。我很困惑。问候，渣子以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi Namba, I have the same issue here. I use the L3GD20H to measure the rotation angle by integrating the output data. FS is configured to 245 dps. But in my firmware I need to assume FS = 300 dps to get plausible angle values. Btw. I don't understand the table 7 in AN4506, 3.6.3 (DocID026442 Rev 2). The values don't match to my own calculations. e.g.: FS = 245 dps, actual angular rate is 100 dps 100 dps = 32767 / 245 dps * 100 dps = 13374 = 0x343E The value from the table is 0x2CA4. I'm confused. Regards, Marc

2018-9-19 17:21:27 评论举报高倩