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` 步进电机的闭环控制最主要就是可靠性,开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已经失控。闭环后不会有失步现象,如果碰到冲击力矩大的,造成无法继续运转,电机会以最大力矩顶住障碍物,并报告给控制系统。 步进电机的闭环控制是对步进电机实施矢量控制,可以大幅度提高顺滑性,降低功耗和固有震动。 `
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