完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？ 
0
|
|
相关推荐
5 个讨论
|
|
|
我要求速度可控 |
|
|
|
|
|
|
|
|
速度环输出达到饱和时，速度环对电机转速实际上已经失去调节能力，这时候整个系统是工作在恒输出转矩的转矩模式。 按照你的描述，简单的一个if判断实际电流是否等于速度环输出饱和值是否就能达到你想要的效果？ 不是特别清楚你想要的精确停止是种什么状态。 这样的一个if语句判断，不够精确？ TI 程序猿 |
|
|
|
|
|
|
|
lizhongrui 发表于 2018-8-28 14:05 我使用的是InstaSPIN FOC算法，精确关闭电机的功能已经实现，实现该功能是要：在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值。我不知道怎么在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值，能不能具体说明一下？谢谢。 |
|
|
|
|
|
|
|
lfy1980 发表于 2018-8-28 14:16 该功能已经实现，非常感谢各位的讨论。 |
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
351 浏览 1 评论
546 浏览 2 评论
NA555DR VCC最低电压需要在5V供电，为什么用3.3V供电搭了个单稳态触发器也使用正常?
790 浏览 3 评论
MSP430F249TPMR出现高温存储后失效了的情况，怎么解决？
660 浏览 1 评论
对于多级放大电路板，在PCB布局中，电源摆放的位置应该注意什么？
1140 浏览 1 评论
AT32F407在USART2 DMA发送数据时，接包接到了要发送的数据，程序还是处于等待传输完成的标识判断中，为什么？
84浏览 29评论
300浏览 23评论
请问下tpa3220实际测试引脚功能和官方资料不符，哪位大佬可以帮忙解答下
261浏览 20评论
请教下关于TAS5825PEVM评估模块原理图中不太明白的地方，寻求答疑
210浏览 14评论
两个TMP117传感器一个可以正常读取温度值，一个读取的值一直是0，为什么？
68浏览 13评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3071
评论
淘帖
2520
47
