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仿照ST的位置估算器介绍,自己写了一个类似的观测器,根据电流误差符号,来对K滤波,调试中不知道怎么选择K的大小,还有对K滤波之后会有相位差,造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算?相位差怎么办?
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7个回答
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我咨询一下我们电机的工程师,稍晚回你....
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这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下,观测器算法基本都是数学模型,要么就直接用ST观测器源程序,或者使用Microchip的滑膜观测器,或者使用友商的spin观测器.
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cknz 发表于 2018-8-27 17:54 没找到ST观测器的源程序? |
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cknz 发表于 2018-8-27 17:54 官网上有源程序下载吗 |
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这...没有..建议今年我们的moto control的training时,直接来讨论吧.
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