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7 个讨论
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Jesse for循环开始的时候是有这个while,当这个变量没有置1的时候,会一直等待在这里。只有置1的时候,状态机方面才会开始执行。当这个变量置1后,就会进入下面另外一个while循环。while(gMotorVars.Flag_enableSys) // Waiting for enable system flag to be set while(!(gMotorVars.Flag_enableSys)); Flag_Latch_softwareUpdate = true; // Dis-able the Library internal PI. Iq has no reference now CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, true); // loop while the enable system flag is true while(gMotorVars.Flag_enableSys) - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-8-22 09:30 while(!(gMotorVars.Flag_enableSys));————————(1) while(gMotorVars.Flag_enableSys)————————(2) [ …… ] HAL_disablePwm(halHandle);——————(3) CTRL_setParams(ctrlHandle,&gUserParams); gMotorVars.Flag_Run_Identify = false; gMotorVars.Flag_enableSys=0时,一直等待在(1)行; gMotorVars.Flag_enableSys=1时,那么执行(2)行中的状态机 (3)就没有执行啊? |
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