角度传感器的工作原理及应用

2018-8-21 11:22:47 3281 角度传感器传感器工作原理

0 角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。角度位移传感器原理角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度位移传感器实例如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将VIP服务　　I=G×R 　　在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：　　I=3×16=48 　　每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。 C=D×π 在我们的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离： T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的。角度位移传感器实际上应用原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此威廉希尔官方网站使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。 0
2018-8-21 11:22:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 角度传感器的工作原理是什么？ 3324 • 角度传感器工作原理及应用分析 1854 • TMR角度传感器的工作原理 1712 • 角度传感器工作原理及应用简介 9224 • 角度传感器的工作原理角度传感器原理及应用 3758 • 角度传感器工作原理介绍—慧联科技 7442 • 哪位大神有角度传感器的工作原理及电路图，求帮助！ 3305 • 角度位移传感器的工作原理 6358 • 角度位移传感器的工作原理及实际应用解析 2948 • 角度位移传感器工作原理及实际应用解析 14057