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1 要实现采集模块DFM206六通道的采集,输出为数组。现在我的上位机程序是发送一条指令,读取一条指令,一个循环发六条指令。然后将读取的六条指令入队列,再出队列,分析读取的指令。试验过程中,发现上一通道输入信号的改变会使下一通道指令的读取不全,或超过正确的指令字节数。
2 现在我的想法是六个通道并行采集,六条指令同时发送,但是六个通道公用的是一个缓冲区,读取指令会出问题。现在想怎么使得每次读取出来的指令是正确的字节数,怎么判断读取的指令是哪个通道的。 |
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