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不错 就是感觉铜线有点细
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把PCB传上来才能看的清楚
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以上6轴步进电机驱动控制 而且还带有静音驱动 电流随负载动态调节 无传感器力矩检测。。。。。诸多威廉希尔官方网站
使步进电机带有部分伺服电机特性
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