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您好，《安全手册》里说“Cortex-R4F CPU 包括针对无效操作的诊断和可被用作安全机制的指令。很多此类陷阱在复位后不启用且必
须由软件配置。强烈建议安装软件句柄以支持硬件无效操作和指令陷阱。”，请问这个在软件上是怎么配置的？ 
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Hi Wei,
您提的问题都很有深度啊！ 我查了一下安全手册的英文原文是如下的: ARM Cortex-R4F CPU中有多种异常，比如上面提到的，但是我查下来，除了浮点单元的异常外，其他异常都是复位后自动打开的。 我们的HALCoGen已经生成了一些基本的句柄入口，处理函数内部就要靠用户自己来编写了。 安全手册这段中提到的“复位后不会自动打开的异常”应该是指浮点运算单元的异常。 这些异常是: Floating-point inexact exception Floating-point overflow exception Floating-point underflow exception Floating-point invalid operation exception Floating-point divide-by-zero exception Floating-point input denormal exception 这些异常信号受Secondary Auxiliary Control Register(第二辅助控制寄存器)的控制，复位后的默认状态是关闭，用户可以通过Secondary Auxiliary Control Register来打开这些异常。 如何操作Secondary Auxiliary Control 寄存器: MRC p15, 0, |
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呵呵，不好意思，总是打扰您。还有我想问下IEC61508的safeTI软件包什么时候公布啊？ |
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Hi Wei, 为了方便搜索，我把内容写在这个帖子了。 请查。 http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/24807.aspx |
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