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6个回答
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飞思卡尔?什么组的
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对于前方车辆的处理需要先界定一些条件,根据不同的条件进行处理。比如,前方车辆是行进中,还是静止,假如是静止可以认为是障碍物。行进中则要根据与本车的速度分同速,慢于和快于。这时需要用到测速的功能,同速和快于本车都不形成障碍和阻挡,应该可以不处理,慢于本车则应该可以认为是障碍物。
这些状况的处理方法都是要基于你自己的设想和比赛的要求,这些是一个设计的功能需求,只有需求确定了,才能进行细则的设计 |
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