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代码情况：一个10us定时器中断，定时器中断中运行时间大约为7us时间。
一个GPIO中断,做正弦波相位校准。当该中断触发，需立马执行该服务程序。 想设计效果：定时器中断服务子程序，可以被GPIO中断服务程序嵌套。我已经将GPIO中断优先级高于定时器中断。 参考了很多资料，感觉有疑惑： 1.在TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide中有一句“”“Since any interrupt service routine can be atomic (not nestable), the CPU interrupt priority only applies to pending interrupts”，说可屏蔽中断，不可以被嵌套。 2.在“”TMS320C64x/C64x+ DSPCPU and Instruction Set”中，又有一篇专门讲Nested Interrupts，我按资料写了中断嵌套代码，保护IRP,CSR,........在恢复CSR,..； old_irp = IRP; old_csr = CSR ; CSR = old_csr | 1 ; /* Interrupt service code goes here. /* Interrupts may occur while this code executes //测试发现： 当GPIO中断触发后，并没有立马跳到GPIO中断服务子程序 CSR = CSR & -2 ; CSR = old_csr ; IRP = old_irp ; 问题：我把GPIO中断优先级设最高。当DSP的PC跳到定时器服务程序中，我触发GPIO中断，但是程序为马上跳到GPIO中断，而是运行完定时器中断后，才执行GPIO中断。 如果我要程序在执行定时器中断服务程序时，若GPIO中断触发能立马嵌套，跳到GPIO中断服务程序去.该怎么办？ 
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10 个讨论
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#1. #2.不矛盾，一个是讲的中断控制器不支持硬件嵌套。一个讲的是软件如何实现嵌套。
你的问题是需要用软件实现嵌套来解决。方法两种： #1. 用BIOS的中断dispatcher，很方便实现嵌套（说白了就中BIOS的软件实现中断嵌套的配置接口） #2. 在没有用BIOS的情况下，自己根据上面第2条里的方法在timer中断里保存IRP，打开全局中断，以允许GPIO中断进来。说白了就是把中断响应时硬件自动实现的动作用软件保存起来，所以仔细看一下芯片在响应中断时硬件自动做了哪些动作，把这个理解了自然就没有疑问了。 举个例子，在响应中断时，硬件自动把当前PC值保存到IRP，你可以看一下ISR编译产生的汇编最后一条语句是 B IRP。想像一下，如果在ISR里嵌套别的中断进来，CPU也会把返回地址自动保到IRP寄存器，哪前面那个中断的返回地址（在IRP里）就被覆盖了，还能一级级返回吗，所以上面一个保存IRP各恢复IRP的操作。 其它同理~~~ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-7-25 09:54 Tony Tang: 谢谢你的来信。 在定时器中断服务程序中，我做的效果和你说的一样，我保存了IRP,CSR,并开启了全局中断。代码如下： old_irp = IRP; old_csr = CSR ; CSR = old_csr | 1 ; 之后任意时刻发生GPIO中断，但是定时器中断服务程序还没执行完成，这时GPIO中断来到，IFR中对应的IF4置1（GPIO中断到来），程序并没有立即跳出定时器中断服务程序。 如果手动B 跳转到GPIO中断入口或许可以实现嵌套跳转，但是定时器中断服务程序很大，我不能在每个语句下面读IFR来判断GPIO中断有没到来(IF4是否为1)？？？？？？ 补充说明：GPIO中断优先级为4可屏蔽中断中最高，定时器中断优先级为6。 我没用BIOS，就是裸程序，想在很长的定时器中断服务程序中，能快速判断GPIO中断到来并能实时跳到GPIO中断服务程序中。 |
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文档spru732j上有现成的示例代码。你是怎么判断没有跳到GPIO中断去的？GPIO中断在IER里有没有使能。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-7-25 10:26 Tony Tang： 我是之前，就是参考你说的这个例子写到的程序。 你问我IER中GPIO中断开启了没，我可以确切告诉你GPIO中断使能是开启的(IER的IE4为1)，我并把GPIO中断设置成非屏蔽中的最高优先级。 你可能没有留意, 我说的测试过程。我重述一下我的测试过程呢(就用你发的example5-17图片实例说明)： 这个实例为我的定时器中断服务器程序，当定时器触发中断到，DSP立马运行到定时器中断服务程序中的"interrupt service code goes here",在这个代码里，手动触发产生一个GPIO中断，发现IFR的IF4为1(说明GPIO中断以后发生)，但是程序并没跳到GPIO中断服务程序，只有当DSP运行完定时中断服务程序后，并运行完IRP=old_irp;后，DSP才跳到GPIO中断服务程序。。(备注需要的效果是："interrupt service code goes here"里的程序很大，GPIO中断随机时刻到来时，能立即中断定时器中断嵌套到GPIO中断服务程序) 测试结果： 只有当定时器中断运行完后(优先级为6)，才执行GPIO中断服务程序(优先级为4)。在定时中断服务程序中，我以前就是像你发的图片那样保存和恢复相应的寄存器的， 为什么不能在定时中断服务程序中，嵌套到GPIO中断？(补充：GPIO中断，定时器中断都能正常触发，就是没有嵌套能力) |
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bctwerwer 发表于 2018-7-25 10:45 好吧，看来我不得不自己动手做一个了~~~ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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bctwerwer 发表于 2018-7-25 10:45 基于C6748 starterware 的timer的例子，稍做修改增加一个timer 3中断，与timer 2嵌套。 以打印结果为证，完全没问题。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-7-25 11:20 我那个代码和你的是一样的，今天又找了半天的原因：发现代码没有问题，问题出在我单步调试，DSP始终不嵌套运行；如果按F5全速运行，就可以嵌套运行了...... 很奇特的调试！ |
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lifei639156 发表于 2018-7-25 11:01 感谢你的回答！ |
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bctwerwer 发表于 2018-7-25 11:39 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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