[经验]

迅为-iMX6开发板的内核驱动和测试

2018-7-24 10:10:27 2423 Linux PC机 RTC

0 当Linux开发者谈论一个实时时钟，他们通常指的是某种能记录墙上时间，并且有备用电池，以至于在系统关机的时候仍然可以工作的器件。 Linux 有两个系列广泛兼容的用户空间 RTC 设备节点： /dev/rtc ： PC 机及兼容机系统提供的 RTC 接口，这种接口对于非 x86 系统来说不是很轻便。 /dev/rtc0，/dev/rtc1 ：是各种系统上，被各种 RTC 芯片所支持的框架的一部分。迅为-iMX6 开发板以上两种均支持，设备节点对应为“/dev/rtc”和“/dev/rtc0”。 iTOP-iMX6 开发板的内核镜像，默认支持实时时钟，另外还需要有纽扣电池，如下图所示。如果用户购买的时候，指明需要顺丰空运，那么开发板上应该是不带有纽扣电池的，电池的型号为 cr1220，用户可自行购买。 1 内核驱动 iTOP-iMX6 的实时时钟 RTC 驱动是内核目录下的“drivers/rtc/rtc-snvs.c”文件，如下图所示。进入内核源码目录，使用“export ARCH=arm”，然后使用“make menuconfig”命令，如下图所示，选择“Device Drivers --->”，输入回车。如下图，进入“Real time Clock --->” 如下图，配置“Freescale SNVS Real Time Clock ”。 2 测试压缩包中有“topeet_rtctest.tar.gz”，其中有源码和二进制文件。源码文件中包含获取实时时钟和打印出实时时钟时间的代码。假如用户需要在代码中设置时间，则需要使用 date 和 hwclock 等命令。如果需要在代码中增加设置时间的命令，可以使用函数“settimeofday”，不过多数情况下，在代码中直接调用 date 和 hwclock 命令即可。另外在程序中调用 linux 命令，可以参考“iTOP-开发板- MiniLinux-C 程序调用 shell 命令”和“iTOP-开发板-QtE-调用 shell 命令使用文档”文档。 2.1 命令行设置时间和测试如下图所示，可以使用“date”命令可以直接查看系统时间，上电开机之后（断电，取下纽扣电池，上电开机），时间是默认的时间“Thu Jan 1 08:02:30 CST 1970”。使用命令“date -s "2018-07-17 17:43:00"”设置系统时间，接着使用命令“date” 可以查到系统时间已经更新，接着使用命令“hwclock --systohc”将系统时间同步到 RTC 实时时钟，如下图所示。 p> 安装上纽扣电池，断电再开机，使用命令“date”，如下图所示，时间仍然是 2018 年，说明实时时钟起作用了。 2.2 测试程序读取时间测试如下图所示，iTOP-iMX6 的实时时钟，设备节点和“/dev/rtc0”可以正常调用。测试程序 topeet_rtctest 需要传递设备节点，如果不传递设备节点，默认使用的是 “/dev/rtc0”，所以默认也是可以正常运行，如下图所示，使用命令“./topeet_rtctest”运行程序。最后测试一下“/dev/rtc”节点，如下图所示，使用命令 “./topeet_rtctest /dev/rtc”,设备节点“/dev/rtc”也是可以正常运行。此帖出自嵌入式系统编程论坛「关于」立创商城，成立于2011年，致力于为客户提供一站式电子元器件线上采购服务。拥有10000多平方米现代化元器件仓库，现货库存超150000种。本文由立创商城整合，版权归原作者所有。 0
2018-7-24 10:10:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 迅为-iMX6开发板-设备树内核-menuconfig的使用 1424 • 迅为iMX6开发板-设备树内核-注册设备例程 1540 • 迅为iMX6开发板-设备树内核-menuconfig的使用 901 • 迅为-iMX6开发板-设备树内核-sys方式控制GPIO 1377 • 迅为-iMX6开发板-设备树内核-sys方式控制GPIO 1475 • iMX6 Rex开发板详解介绍 56 • IMX6开发板的详细中文资料概述 86 • iMX6雷克斯开发板详细介绍 9 • 迅为IMX6开发板Android应用-AndroidStudio-calculator测试 2032 • 迅为IMX6开发板Android应用-蜂鸣器测试 2504