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超声波原理是要提供一个 10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号就打开定时计数器吗?设置死区时间的意义所在?
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2个回答
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例程中MTU5在R_MTU3_C5_Start调用之后,定时计数器就已经开启了。
在Start_Measure函数中只是输入一个控制方波到超声波模块的trigger端。超声波模块在发出超声波信号后,echo端随即置高,当接收到返回信号后,echo端再次置低。 MTU5在整个例程中只是监测超声波echo端的高低变化。当第一次检测到上升沿时,定时计数器清零,随即检测到下降沿时,读取定时器的计数值,根据时钟频率和声速得出所测距离。 |
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lkjflksjfsa 发表于 2018-7-23 01:54 已经看懂了哈 还是谢谢 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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