完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
42步进电机+驱动器，1.8步距角，32细分。用的labview+NI cDAQ 9188机箱+NI 9402和NI 9263采集卡。9402发送脉冲给驱动器，接驱动器的PUL+和-，9263提供高、低电平接DIR+和-。如果不控制正反，只提供转速，电机能转到300r/min左右。如果控制正反转，电机转速设定在180r/min或更高时，输入高或低电平令电机反方向旋转时，就会出现电机突然不动，嗡嗡作响，一直不动。这种情况的原因是什么？应该如何解决？谢谢大家！！！
0
已退回5积分
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
|
乘以0.3 驱动器采用TD高性能驱动 TDE510 Easy可靠性输入电压范围 优异开环 控制内置RS485通讯PID工能 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]：
(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％ |
|
|
|
|
|
300RPM的转速是比较低的 步进电机转速上不去 最主要的原因是和驱动芯片输出的电流波形有关 1. 普通的驱动芯片在电流过零点的时候 会存在电流死去，目前德国TMC的芯片推出的SPEREADCYCLE可以完美解决这个问题，比如TMC5160这款芯片可以在开环情况下驱动步进电机转速达到5000RPM 话题转回来 如何做到步进电机高速 ，首先解决电流过零问题，这个问题在低速时候会导致电机抖动与丢步 
上图左侧为常规的驱动芯片会在电流过零点时候存在死区，右侧为TMC的专利威廉希尔官方网站 Spreadcycle 电流平滑过零 2.影响电机转速 以及动态性能的第二个因素是电流波形的质量
上图为常规电流波形图
上图为TMC的TMC5160所输出的电流波形图。 以上可以解决步进电机的高速上不去的问题。当然如果采用TRINAIMIC的TMC4361闭环控制芯片步进电机可以达到6000-7000RPM的转速，因为TMC4361在电流环中就实现了FOC控制 关于TMC的详细信息可以登录www.trinamic.com.cn |
|
|
|
|
|
不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1988 浏览 0 评论
7034 浏览 1 评论
1743 浏览 0 评论
4415 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1819 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
6273
评论
淘帖
3458
