发帖

听电子领军人物从理论讲到无人机实践之道已关注关注问答 4 人已关注

2018年07月02日-2018年07月10日无人机张飞分享到：收藏 1

`

点击报名直播：http://t.elecfans.com/live/519.html

专家简介：

张飞优秀讲师，电子威廉希尔官方网站教育领军人物，毕业于江南大学，从事电子研发工作十余年。在大型外资企业担任专家研发工程师，带领团队研发未来产品，有着丰富的科研经验。13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》，获得数十万电子工程师的关注，并引起巨大反响。张飞实战电子四年多来已累计21万的粉丝。其中包含了高校学生，企业工程师，研究所，军工单位等

主题简介及亮点：

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿，以及算法实现。

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心，但是无人机飞行过程中由于微小震动，因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解，需要借助加速度计的值进行补偿，这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享：

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法，以及Kp和Ki值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方

可在此帖下向专家提问，提问即可送5个论坛积分。

提问范围举例：

1、如何求姿态误差?

2、什么是互补滤波？

3、卡尔曼滤波与互补滤波比较的优势？

现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播，扫下面二维码进群，并在朋友圈转发本次直播的海报，便可获得：

1、免费观看直播特权

2、100次电子发烧友网资料下载（即电子发烧友网VIP一个月，限前两百名，送完即止）

3、张飞老师珍藏无人机代码资料

本群限时开放300人参加，活动截止到2018年7月10日。

`

全部问答(115) 未回答(114)

5 个回答

问
正正正    2018-7-3 09:20:37提问

音频信号怎么处理
展开∨

1个回答收起回答      我要回答

Duke 华强聚丰      2018-7-11 14:00回答

通过算法就可以达到优化

0个回复收起回复我要回复
问
王玲 2018-7-3 11:05:30提问

无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
张超 2018-7-3 11:06:33提问

无人机的稳定性怎样保障？是靠传感器还是算法呢？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
张鹏 2018-7-3 11:07:29提问

怎么看大疆的滤波算法，老师能简单的分析一下吗？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
王玉兰 2018-7-3 11:09:08提问

四轴飞行器PID算法优势有哪些
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
tq_elc 2018-7-4 12:02:25提问

请问有用到卡尔曼滤波算法么？或者以后会讲这个么？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
李星童 2018-7-5 17:34:19提问

世界上最顶尖的四旋翼无人机是什么
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
天天 2018-7-6 09:06:35提问

四旋翼的去燥方法都有哪些

四旋翼的去燥方法都有哪些
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
王涛 2018-7-6 09:58:29提问

如何评价京东立项载重 40-60 吨，航程超 6000 千米的超重型无人机项目？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
李晶 2018-7-6 14:29:24提问

零度智控（ZEROTECH）的系列产品（Highone等）怎么样？
优点缺点各有什么？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
一 2018-7-6 15:32:33提问

现参加电子设计竞赛，四轴组，想问问各位过来人对于做四轴飞行器的建议，真心感谢！！！
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
石志勇 2018-7-6 19:25:15提问

NRF5822内部需要写程序吗
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
炎之西 2018-7-8 23:26:31提问

在实际飞行过程中，由于风力等问题造成的偏差，角速度如何进行补偿

在实际飞行过程中，由于风力等问题造成的偏差，角速度如何进行补偿
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
贾小龙 2018-7-9 10:16:18提问

三轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
韩刚龙 2018-7-9 10:18:41提问

四元数变化率与机体角速度的关系是什么
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
王磊 2018-7-9 10:21:23提问

讲讲无人机发展现状与未来机遇
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
h1654155275.5697 2018-7-9 10:22:50提问

随着科技进步，人们的生活越来越偏向于智能化。从而有了无人机。那么无人机到底是什么呢？它的应用前景如何？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
王涛 2018-7-9 10:26:52提问

飞控一般包括那几个部分？

展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
李萍 2018-7-9 10:27:38提问

装上AI大脑的无人机能担当“无人机警察”吗？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
提问

展开∨

0个回答收起回答我要回答

12 3 4 5 6 / 6 页下一页

本期嘉宾

松山归人

上海问问网络科技有限公司专家级工程师

+ 关注他取消关注已关注 1096 人已关注

张飞老师，专家级工程师、张飞电子创始人，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化电路。

嘉宾其他问答: 电子领军人物60分钟讲透马达驱动电流环设计 62个问题 1个回答; 无位置传感器如何切闭环 55个问题 1个回答; 无人机威廉希尔官方网站解答 47个问题 19个回答; 资深电源专家带你高效掌握PFC功率因素校正 29个问题 12个回答; 一线资深电机控制专家带你高级进阶 58个问题 24个回答

更多专家问答

凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
美国硅谷特聘高级设计师揭秘: DC-DC 电源模块PCB设计
神箭 shkjshd asd 电子工程师
黄工为你解答电机相关的十万个为什么
黄勇凡亿设计经理
Allegro Placement布局要点与技巧总结
XX xx XX
IPC设计大赛亚军团队带你解读作品设计思路
NengLee
威廉希尔官方网站大神带你玩转ADC
凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
Altium如何进行快速手工布线方法解析
松山归人上海问问网络科技有限公司专家级工程师
一线资深电机控制专家带你高级进阶
凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
Altium18软件实操、Altium19预览及PCB设计学习思路方法详解
黄勇凡亿设计经理
Allegro高速PCB设计DDR存储器模块布局布线设计思路解析
韦东山深圳百问网科技创始人
如何最有效的学习嵌入式Linux？

热心回答者

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 威廉希尔官方网站社区: HarmonyOS威廉希尔官方网站社区

RISC-V MCU威廉希尔官方网站社区

FPGA开发者威廉希尔官方网站社区

张飞电子威廉希尔官方网站社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM威廉希尔官方网站论坛

STM32/STM8威廉希尔官方网站论坛

嵌入式威廉希尔官方网站论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V威廉希尔官方网站论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源威廉希尔官方网站论坛: 电源威廉希尔官方网站论坛

无线充电威廉希尔官方网站

- 综合威廉希尔官方网站与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟威廉希尔官方网站

音视频威廉希尔官方网站

综合威廉希尔官方网站交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI威廉希尔官方网站

蓝牙威廉希尔官方网站

天线|RF射频|微波|雷达威廉希尔官方网站

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS威廉希尔官方网站论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量威廉希尔官方网站

传感威廉希尔官方网站

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航