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本人总结了关于ti DSP的boot原理，格式，以及参考代码供大家参考。不足之处，敬请指正。
2014.12.8: 更新：改成CCSV5.5工程，内容稍做修改与简化。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal 
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lifei639156 发表于 2018-6-21 12:40 HI, UART的话只能拆开盒子来升级，那样就不方便了，再研究下用ARM加载启动DSP的方式看看，另外做一个小的系统boot，这个有没有相关例程呢？ |
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你好，这个可以用在ARM和DSP都是裸机的情况下吗？
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你好，这个本身就是在祼机下的例子。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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你好，有两个问题想请教
1 。 对于nandflash的烧写，只需要修改AISgen内的选项就可以么？还是需要修改arm工程文件 2 。 omapl138芯片的EMA_WAIT[0]引脚连接nandflash的R/B引脚，没有加上拉电阻，有什么影响 谢谢 |
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adolclistin 发表于 2018-6-21 13:52 #1. AISGEN里选择目标文件的启动类型，与烧写这个动作本身没有必然关系？你用的是那个烧写工具呢？ #2. 只要信号线上不会出现过多的噪声，或者信号质量不好，就关系不大。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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你好，我也是用的合众达138，你的问题现在解决了吗？不知道用合众达提供的NANDWRITER要作那些配置呢，谢谢 |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 14:02 使用的是nandwriter工程烧写，但发现，如果在arm里使一些端口，通过wiki上下载的debug的gel文件观察，发现bootmode会改变所以不清楚是不是需要修改arm工程文件？ |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 14:02 另外，单独引导dsp程序，我的板子上没有外加的led灯，需要烧写其他dsp程序，自己的工程烧写进去，怎么看有没有烧写成功？在自己的工程中加入了led工程中的led.asm文件，修改了工程属性--加入_my_boot，修改了cmd（没按你给的工程内的cmd文件修改，感觉完全 看不懂，是按wiki上的例程中的cmd文件修改的），不知道还需要其他操作不？ |
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你好：
Tony Tang,我按照WIKI上的办法用ARM引导DSP，ARM端用的是是共享内存的一部分，DSP段C_init00是从0x11801000开始，DSP里执行的是LED的闪烁程序和GPIO高低电平的轮流输出，ARM里执行的是DSP的唤醒程序和像未使用的共享空间写入两个数据的程序。 1.现在是在仿真情况下可以正常运行，DSP端可以读到ARM端在共享内存里的数据。但是，按照在烧写裸机程序的时候，拨码开关（01，NADFLASH boot mode）,在ARM端运行flashwriter.out(合众达自带的),然后再根据提示输入 armais->.bin(AISgen合成ARM和DSP产生的bin文件)->NAND boot preparation was successful!->断开仿真器连接->板子复位->但是GPIO口没有波形，说明板子并没有加载程序运行。 2.还有就是，仿真的时候发现如果ARM端不加GEL文件，led灯不亮，GPIO口有波形输出，在主函数里已经对板子初始化了（合众达给的初始化模块）。不知是什么原因。是不是烧写的时候GEL文件也要考虑进来？ 3.ASIGEN里device版本和我的开发板保持一致，NANDFLASH的CS3选项是默认的？其它模块CPU时钟配置300M，PSC块全部都选了，由于没用到DDR2，所以这都没设置。ASIGEN设置的有问题吗？ 我把我的工程添加到附件（只是ARM端的），希望能得到您的点拨 |
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rich_fush 发表于 2018-6-21 15:04 #1. 确认ARM跑起来了吗？是否跑到while(1)了？ while(1) [ int i; *AWLED=0; for(i=0;i<0x000fffff;i++); *AWLED=3; for(i=0;i<0x000fffff;i++); ] #2. DSP的程序加载起来了吗？ #3. 脱机跑时，需要在程序中做初始化。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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adolclistin 发表于 2018-6-21 14:38 #1. 如何将ARM与DSP的程序合成一个AIS文件。 #2. AISGEN里需要做的必要的配置：使能DSP（这里是Module Reset， 为的是让ROM code能把DSP代码搬到L2 RAM）。 #3. ARM的代码里初始化DSP的入口地址，释放DSP的LRST，让DSP运行起来。 自己的实现不需要拘泥于我的例子的代码，只要做了以上三点即可。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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脱机跑，只是通过看LED和GPIO的输出。仿真的时候都可以跑的。现在是当我把SYS_REGS->HOST1CFG = 0x800010000时，对应的DSP端的cinit也映射到0x800010000，DSP端的CMD全都映射到0x800010000后的shareram，arm端的cmd都配置成 0x800000000开始到0x800010000的范围里是可以的，下到板子里DSP端的程序可以跑起来了（通过看GPIO口和led灯闪烁）。但是，arm里SYS_REGS->HOST1CFG = 0x11801000，dsp端的CMD都配置到 0x11801000开始的范围，加载不起来，这是什么原因？ |
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rich_fush 发表于 2018-6-21 15:53 AISGEN里没有在PSC里使能DSP吧。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 16:10 OK，问题解决，调着调着给漏了，谢谢您的指导！ |
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Tony Tang,基本的ARM+DSP引导烧写已经可以脱机工作了，感谢您的指导。但是我想再请教下你，在网上看到好多帖子，说这种方式是通过ARM引导了DSP，把主动权交给了DSP，这是不是说这样一来ARM就不能同时工作了？但是我之前的确是在ARM端完成了共享空间的某个地址的周期性地写入数据，在DSP端去周期地读数据，控制LED的亮与灭，这样也实现了。所以就有疑惑，就是想确定在这种方式下，ARM端和DSP端能否可以同时工作，可以同时去控制不同外设吗？（我的想法是ARM端用串口中断和上位机进行指令传输，数据量很小，传完指令就放在指定的共享内存里，ARM端的数据交互不需要和DSP保持同步。DSP端负责EDMA数据采集，AD，算法实现等，每次处理数据前，都去读共享空间里ARM里放的数据。在这种情况下可行吗？）。谢谢~ |
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rich_fush 发表于 2018-6-21 16:41 当然可以，本来就是在同时工作的。只是流程上ARM启动DSP，然后各干各的。可以通过CHIPSIG互发中断信号。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 16:47 谢谢您的指导。 |
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