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本人总结了关于ti DSP的boot原理，格式，以及参考代码供大家参考。不足之处，敬请指正。
2014.12.8: 更新：改成CCSV5.5工程，内容稍做修改与简化。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal 
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lifei639156 发表于 2018-6-21 08:28 Tony Tang： 另外你能否把你使用的FLASH 烧写程序给我发一份 我的邮箱是ytuxiaobin@163.com 谢谢 |
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Tony Tang: 我现在在单核芯片C6746上实现二次加载DSP应用程序，根据你的文档“How to boot ARM+DSP SOC”，我先将DSP的.out文件通过hex6x.exe转换成.bin，boot引脚设置为SPI Flash启动，一上电后，存放在SPI Flash的secondry-bootloader程序正确行动，并将存放在FLASH芯片上的bin文件搬运到指定的位置，这些功能都完成实现，并正确执行。 现在问题是：将DSP应用程序的指定到片内存放时（通过修改CMD文件，应用程序存放地址且不与secondary-bootloader程序存放地址重叠），程序能成功跳转到DSP应用程序，并成功运行。一旦将DSP应用程序存放在DDR位置时，程序无法跳转到DSP应用程序的EntryPoint位置，不知道是何原因，麻烦指点一下。另外看了“How to boot ARM+DSP SOC”文档的page10 "Use DM6437 BSL LED demo, get entry point from map file; and memory content from CCS memory view for later AIS file content comparison."我不明白你这句话的目的是什么，.bin文件最前面四个字节已经指明了entry point ,为何还要从.map文件获取？不太理解。 |
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s934275423 发表于 2018-6-21 09:02 Jie, #1. 流程能跑通过，说明操作步骤是正确的。 #2. link到DDR上运行不起来，说明DDR配置不正确。 A. 确保在AISgen.exe的GUI界面里配置正确的DDR参数，PLL等。 B. 在second bootloader里不要再配置DDR，PLL等。 #3. boottable的头4个字节是entry point，AIS的文件头不包括这个信息，是在文件尾。目的只是为了说明一下，能找到就好。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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Tony: Step1: 我将Secondary_bootloader.out通过AISgen.exe生成AIS_boot.bin，在AIS的GUI界面中，确实没有配置PLL及DDR参数,但是在bootloader程序有对PLL及DDR进行初始化操作. Step2: 将AIS_boot.bin烧写到SPI Flash首地址中，配置boot引脚为SPI FLASH启动，重新上电后，Secondary_bootloader能成功运行，并输出调试信息，以及DDR的读写测试信息均正常，说明在Secondary_bootloader已经正确配置了PLL及DDR. Step3: 将DSP应用程序.out通过hex6x.exe工具转换成.bin文件，烧写到Flash另一位置。 Step4: 重新上电，Secondary_bootloader程序运行，并输出调试信息，并将DSP应用程序.bin文件搬运到指定位置，搬运完成后，执行跳转指定到Entry_point处。 测试结果： DSP应用程序的cmd将代码全部指定分配在片内时，可以得到预期结果，将cmd部分代码分配到DDR时，跳转不成功。 这是整个测试流程，不知道哪里存在问题，请帮忙看一看，搞了一周多了，都没有什么眉目。 |
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s934275423 发表于 2018-6-21 09:55 那可以通过： #1. 用仿真器调试可以走通整个过程吗？ #2. 在第二步里，能确定加载成功了吗？ 这个总结的主要目的就是帮助定位启动不成功的原因，你不是前面还问了为什么要看 入口地址吗？ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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Tony: 在上面的步骤中，第二步是可以完成确认的，通过串口输出的调试信息符合预期，另外通过仿真器来运行的话，也是一样的结果，即DSP应用程序的cmd将代码全部指定分配在片内时，可以得到预期结果，将cmd部分代码分配到DDR时，跳转不成功。 基于你昨天给我的一些建议，我不仅在bootloader程序中，有对PLL及DDR的初始化，在AISgen的GUI界面中，同时也对PLL1及DDR进行了初始化。这样的话，跳转到仅7K大小LED闪亮程序（代码分配在DDR），这时运行成功了。但是我用一个64K的另一程序替代LED闪亮程序时，程序依旧无法运行。 现在我有二个疑问：1、在我前面的一些测试中，尽管没有在AISgen的GUI对PLL及DDR进行初始化操作，但是bootloader程序能对DDR正确读写测试的情况下，为何无法运行代码分配在DDR的应用程序。 2、为何现在小程序可以在DDR可以运行，大程序无法在DDR运行（大程序通过仿真器运行是没有问题的）。是不是我将bootloader程序都分配在片内存储区上（共40个K），所以小程序没问题，大程序就有问题了么？ |
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s934275423 发表于 2018-6-21 10:12 Tony: 现在都搞好了，谢谢你的建议！ |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 06:21 Tony Tang 你好。我找了几天关于6416的TCP协处理器SA模式的CSL例程 ，都没有找到。你能帮助我，找到这个CSL的例程吗？ |
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Gang, 建议到这上版块上问一下，C6416是他们在维护支持： http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53.aspx http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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Tony，你好1
我下载了你提供的代码包，其中OMAPL138DemoInterrupt导入CCS可以正常编译调试，但是导入OMAPL138_INT_DSP工程的时候，出现了问题： 提示错误消息： See details below. Error: Import failed for project 'OMAPL138_INT_DSP' because its meta-data cannot be interpreted. Please contact support. 我的CCS版本是 Version: 5.2.1.00018 是版本兼容的问题吗？ |
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pingfandeshijie 发表于 2018-6-21 11:00 应该是版本的问题，可以将源码再重新建立一个工程，如果还有问题，请提出来。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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Tony 你好，我在SEED公司的DEC-138开发板上加载了你发布的OMAPL138DemoInterrupt工程，但是编译时出现找不到CPU PRU0和PRU1的驱动，请问什么原因，另外是不是该工程只需在CCS下就可以实现两核的互相控制？我的CCS版本是5.2.1.00018
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mxvuwyerw 发表于 2018-6-21 11:26 这个是仿真器的配置，与工程本身无关。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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wmc55555 发表于 2018-6-21 08:37 请指点一下在合众达138开发板上应该如何修改 |
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你好！Tony Tang
现在我在OMAPL138上只用DSP核，不用ARM9；用了你的例程Boot_DSP_on_SOC_V0.1；可以正常启动了。有几个疑问想请教你： 对这两个文件有点疑惑：1.Boot_DSP_on_SOC_V0.1OMAPL138_DSPL2BOOTdspMp3Postproc_omapl138cfg.cmd;2. Boot_DSP_on_SOC_V0.1OMAPL138_DSPL2BOOTdspmyboot.asm 1.myboot.asm文件是进入C语言环境的参数设置，cmd文件中入口地址一定要设置为0x11800000么？ 2.Mp3Postproc_omapl138cfg.cmd 的 .text ..cinit 可以分配到DDR2的空间地址么，我设置到这个地址，是用不了；地址一定要设置为0x11800080开始么？ |
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s934275423 发表于 2018-6-21 10:12 Hi，jie li 我也遇到你这个问题，请问怎么解决的呢？求指教，我QQ:2738482551 谢谢！ |
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cmh26 发表于 2018-6-21 11:50 #1. DSP程序的入口地址设置为1Kbyte地址对齐即可，任何地址空间都可以。 #2. 程序可以分配到任何地址空间，如果是分配到DDR2，则需要在AISgen的界面里将DDR的配置参数正确填上。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2018-6-21 12:21 HI,Tony Tang 我目前使用一次性加载ARM和DSP代码烧写进Nor Flash没有问题，并且在DSP代码中实现了通过USB进行代码在线升级，现在有个问题是如果在升级的过程中突然断电的话，因为升级时会擦除flash操作，那样芯片就不能工作了，因为板子做好后是封闭在一个盒子里，只有一个USB接口出来的，不知道有没有什么更好的在线升级方式呢？谢谢！ |
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vsdrwerwe 发表于 2018-6-21 12:29 HuiPeng, 根据你描述的需要，我建议你用ARM加载启动DSP的方式，并且做一个小的系统boot代码来负责加载应用，和升级。升级时只升级应用程序，系统boot不变，这样保证升级失败后，还是可以重新再来一遍的。 另外这个芯片支持UART烧写，不知道对你是否适用？ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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