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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 10:31 编辑
大家好, 我的应用准备采用AM3358输出6路PWM控制6个电机,请问在linux下可否做到6路PWM的精确定时控制?我看到ti用AM335X做电机控制时,一般用的是sy***ios实时操作系统,所以担心用linux实现不了。如果不行,可否用RT-Linux来实现精确定时控制,或者采用Linux+PRU-ICSS(实现6路PWM)来实现?谢谢 |
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2个回答
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processor SDK里有Linux PWM driver。
processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_PWM_User's_Guide |
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用Linux可以实现,如果对实时性有非常高的要求可以打个实时补丁
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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