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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 11:05 编辑
1.我最近刚接触28035控制这块,见ti的例程代码中控制算法部分都有3P3Z之类的,这块儿与PID控制有什么区别? 2.例程中的控制算法好像都是用汇编语言写的,如果用C语言有什么弊端? 感谢! |
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10个回答
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PID 是由一个比例、一个积分和一个微分环节构成,相当于1P1Z。 当系统比较复杂的时候,就需要更复杂的补偿器来调节系统环路。例如代码中的3P3Z。
汇编相对C来说,直接操作底层寄存器,执行效率高。 谢谢! |
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陈涛少01 发表于 2018-6-14 04:25 恩,十分感谢!可不可以这样理解:PID对应于一个零点和一个极点呢(1P1Z)? 请问TI官网有讲nPnZ这方面的威廉希尔官方网站 文档没?谢谢!! |
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请见附件。 |
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怎么发给你? |
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