请问2806XM和2806XF都可以控制交流电机和伺服电机吗？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 16:19 编辑

各位工程师们
           最近在看2806x控制电机的instaSPIN方案例程，有几点疑问，希望各位大牛能帮小弟解答一下。
   1、2806XM和2806XF都可以控制交流电机和伺服电机吗？如果都可以，那么M的内置算法InstaSPIN-MOtiON的优势主要是什么（伺服是不是需要这个算法比较好）？
  2、我看例程的user.h有如下代码：
     #elif (USER_MOTOR == Belt_Drive_Washer_IPM)
#define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (4)
#define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs                   (2.832002)
#define USER_MOTOR_Ls_d                 (0.0115)
#define USER_MOTOR_Ls_q                 (0.0135)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (0.5022156)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (4.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (20.0)         
电机参数不是自动识别，怎么这里还需要电机的参数值，难道要通过GUI来测试出来再在这里初始化吗？
3、用了InstaSPIN-MOTION算法来控制伺服电机的位置控制，是不是不需要传感器了？
4、在2806X芯片中FOC有全部固化到ROM也有只固化FAST到ROM两种，全部固化是不是能够满足电机的控制要求了，还是全部固化准确度不是很高，如果需要精确电机调整是不是选部分固化比较好？
         谢谢！