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6个回答
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xinning,
最基本的是一些外设的初始化源文件,如PWM.c, ADC.c, 还有一些电机算法功能源文件,如park, PID 等,还是需要你去好好读一下这些代码,调试一下就知道了。 关于电机的控制算法,可以看TI的电机驱动库文档。 Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-6-11 07:38 Eric 你好,我想看一下PID,park的算法的程序,但我没在TI官网上搜到,请给我一个网址链接,好吗? 谢谢! |
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ryan, 下载后安装,在安装目录有工程。 http://www.ti.com/tool/sprc210 Eric - ERIC |
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thank you |
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数字典籍控制库DMC路径下有两个工程:交流感应电机控制例程ACI3_3_281x和PMSM电机控制pmsm3_1_280x,可以参考下。 |
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