在freertos任务中调用ROM_UpdateEMAC()函数，启动不了bootloader这是为什么？如何解决？

你单步调试看看，在哪里停止了。
1.确保你的freertos任务调用时OK的，这里可以点亮个LED试试
2.单步调试看看进不去bootloader，是在哪里停止了。

还有可能是任务权限不够的原因。你查查M4的指南，看看需要什么权限呢。

我的可以哟！
    if(g_bFirmwareUpdate)
    [
      //
      // Transfer control to the bootloader.
      //
      SoftwareUpdateBegin(g_ui32SysClock);
    ]

您好，可以共享下你的简单工程代码吗？希望学习一下

上次进这个网站，不能回复，老是说网页有一个错误；
void
SoftwareUpdateInit(tSoftwareUpdateRequested pfnCallback)
[
    uint32_t ui32User0, ui32User1;
    //
    // Remember the callback function pointer we have been given.
    //
    g_pfnUpdateCallback = pfnCallback;
    //
    // Get the MAC address from the user registers in NV ram.
    //
    FlashUserGet(&ui32User0, &ui32User1);
    //
    // Convert the 24/24 split MAC address from NV ram into a MAC address
    // array.
    //
    g_pui8MACAddr[0] = ui32User0 & 0xff;
    g_pui8MACAddr[1] = (ui32User0 >> 8) & 0xff;
    g_pui8MACAddr[2] = (ui32User0 >> 16) & 0xff;
    g_pui8MACAddr[3] = ui32User1 & 0xff;
    g_pui8MACAddr[4] = (ui32User1 >> 8) & 0xff;
    g_pui8MACAddr[5] = (ui32User1 >> 16) & 0xff;
    //
    // Set up a UDP PCB to allow us to receive the magic packets sent from
    // LMFlash.  These may be sent to port 9 from any port on the source
    // machine so we do not call udp_connect here (since this causes lwIP to
    // filter any packet that did not originate from port 9 too).
    //
    g_psMagicPacketPCB = udp_new();
    udp_recv(g_psMagicPacketPCB, SoftwareUpdateUDPReceive, NULL);
    udp_bind(g_psMagicPacketPCB, IP_ADDR_ANY, MPACKET_PORT);
]
void SoftwareUpdateRequestCallback(void)
[
 UARTprintf("receive udp magic!n");
    g_bFirmwareUpdate = true;
]
//*****************************************************************************
//
// Setup lwIP raw API services that are provided by the application.  The
// services provided in this application are - http server, locator service
// and Telnet server/client.
//
//*****************************************************************************
void
SetupServices(void *pvArg)
[  
....................................
...................................
 //
    // Start the remote software update module.
    //
    SoftwareUpdateInit(SoftwareUpdateRequestCallback);
..............................
.............................
]
再加上上一个回复的内容(run in task)！

TI的社区就是有这个问题，是不是服务器不在大陆呢？刷新一下就好了。你这个是测试好的代码么？我有空跑跑看

可以的! 有时间请帮我看看RFC2217的问题!
谢谢