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现在人工智能很火,人脸识别,语音识别控制都是一部分,语音识别威廉希尔官方网站 现在有一些成熟的方案了,比如传统的LD3220,还有科大讯飞的语音识别,也有百度的DuerOS,这个小车是基于LD3220的语音识别的模块进行DIY的。
先来一张整体的图吧。
下面是DIY安装部分。
小车底盘的零部件。
两个轮子特写。
底盘组装完成的图。
小车顶视图。
小车侧视图-超大的轮子特别显眼。
这个上面的空间很足哦,想这么折腾就怎么折腾。说一下我的控制系统吧。
供电:
小米充电宝 10000MAh,输出2A
控制系统:
STM32F103+LD3220语音识别模块
驱动:
L298N电机驱动模块
简单介绍一下系统的工作流程:
通过LD3220进行设定的关键字语音识别,识别出来给STM32输出一定的信号,单片机对不同的信号进行判断是什么命令,进行跳转给L298N输出不同的控制电平,驱动两个电机进行前进/后退/左转/右转/停止等操作。
最后来一张控制电子系统的安装图
保持折腾,保持年轻,大伙们多多动手折腾DIY!
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