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在无人机上面加了超声波模块对地面进行测距，但是同时两辆飞机在相近处飞行时他们直接超声波会互相干扰，导致测试距离不准确。
另外这个超声波测试的距离也有点短，例如说模组原本可以测试10米的距离，现在我只能测试到3米的距离。 针对这两个问题有没大神可以帮忙解答一下，万分感谢！ 
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