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一点架构概念都没有的程序，真难读
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没下载，盲猜没有设置visa读取长度，读取长度不够就会一直等着
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检查帧头帧尾的程序那里，移位寄存器没有初始化，内存占用随线程运行递增，其次检查索引的算法有问题，有可能因为帧长不够找到了帧头找不到帧尾而跳不出循环，另外事件处理的线程没有加延时，占用CPU，等等......
即便解决了这些问题这个程序还是慢，这类程序可以用事件状态机加通知器加队列来写，程序分成主逻辑控制器、执行器、数据处理器等多个线程。 |
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2024-11-7 11:56:34
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