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【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

2018-4-8 18:19:42 33114 机器人机器视觉 matlab

内容简介
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理威廉希尔官方网站，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉威廉希尔官方网站；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

作者简介
Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成威廉希尔官方网站研究和探索，并且取得了很多突出的成果，具有丰富的实践经验。 Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成威廉希尔官方网站研究和探索，并且取得了很多突出的成果，具有丰富的实践经验。

目录
第1章绪言
1．1 关于本书
1．1．1 matlab软件
1．1．2 读者对象及必备知识
1．1．3 符号与约定
1．1．4 怎样使用本书
1．1．5 使用本书教学
1．1．6 本书梗概
第一部分基础知识
第2章位置与姿态描述
2．1 二维空间位姿描述
2．2 三维空间位姿描述
2．2．1 三维空间姿态描述
2．2．2 平移与旋转组合
2．3 本章总结
延伸阅读
习题
第3章时间与运动
3．1 轨迹
3．1．1 平滑一维轨迹
3．1．2 多维的情况
3．1．3 多段轨迹
3．1．4 三维空间姿态插值
3．1．5 笛卡儿运动
3．2 时变坐标系
3．2．1 旋转坐标系
3．2．2 增量运动
3．2．3 惯性导航系统
3．3 本章总结
延伸阅读
习题
第二部分移动机器人
第4章移动机器人载体
4．1 机动性
4．2 移动机器人小车
4．2．1 移动到一个点
4．2．2 跟踪一条直线
4．2．3 跟踪一般路径
4．2．4 运动到一个位姿
4．3 飞行机器人
4．4 本章总结
扩展阅读
习题
第5章机器人导航
5．1 反应式导航
5．1．1 Braitenberg车
5．1．2 简单自动机
5．2 基于地图的路径规划
5．2．1 距离变换
5．2．2 D*
5．2．3 沃罗诺伊路线图法
5．2．4 概率路线图方法
5．2．5 RRT
5．3 本章总结
扩展阅读
习题
第6章机器人定位
6．1 航迹推算
6．1．1 机器人建模
6．1．2 位姿估计
6．2 使用地图
6．3 创建地图
6．4 定位并制图
······

下载链接：

机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf (25.31 MB, 下载次数: 5121 )

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373条评论发表评论只看该作者

XT1973 · 2018-4-9 20:42:16 142^# 好资料，谢谢分享！

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黄灿文 · 2018-4-9 21:26:54 143^# 好资料，一定要下载啊

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黄灿文 · 2018-4-9 21:27:17 144^# 积分不够，继续回复

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天儿晴 · 2018-4-9 21:32:04 145^# 谢谢分享，学习学习。

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脚后跟 · 2018-4-9 21:40:41 146^# sdfadsdzcsafas机器视觉与控制fasdfdfasdfasdfsad

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李毅 · 2018-4-9 21:42:09 147^# 可惜不是全本，只有100页

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小雄雄 · 2018-4-9 22:04:14 148^# 很强很强大呀啊啊啊

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头像被屏蔽 · 2018-4-9 22:11:13 149^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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Ravi_ff9 · 2018-4-9 22:29:35 150^# 看内容很不错，希望我能看懂，学习

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Ravi_ff9 · 2018-4-9 22:30:28 151^# 看内容很不错，希望我能看懂

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Leo_461 · 2018-4-9 22:45:55 152^# 好书啊，谢谢分享

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学者啊 · 2018-4-9 23:02:28 153^# 好好好的资料，真心不错哈，大家加油，我随意，呵呵哈哈哈

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麦提 · 2018-4-9 23:40:55 154^# 牛逼啊啊啊啊_gfgufdsddssaaaaaaaaaa

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leck · 2018-4-9 23:45:28 155^# 好资料，学习一下

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leck · 2018-4-9 23:46:42 156^# 已经回复了，怎么看不到链接

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易平 · 2018-4-10 00:00:08 157^# 高级知识，收藏先，谢谢大佬分享

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易平 · 2018-4-10 00:08:14 158^# 谢谢大佬，感觉高级知识，收藏先

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易平 · 2018-4-10 00:08:57 159^# 高级知识，收藏先

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微尘众 · 2018-4-10 01:05:54 160^# 好厉害的样子，谢谢了…………

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天儿晴 · 2018-4-10 05:20:34 161^# 很想学习一下，感觉机器人学是未来很有用途的一门威廉希尔官方网站，谢谢分享。

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