AM335x-StarterWare用户手册（二）

开发板

` 本帖最后由 szypf2011 于 2018-4-18 11:30 编辑

继续上一片文章，

《调试环境的准备》

该章主要介绍了ccs开发工具的安装、在ccs中导入starterware源码包的工程代码、开发板如何通过仿真器连接ccs三部分，这是进行调试开发的基础工作。

2.1 CCS的安装：

CCS 是ti 针对DSP 和ARM 系列芯片开发的基于Eclipse的集成调试环境，有Windows 和Linux 两种版本。CCStudio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具，包括适用于每个TI 器件系列的编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器、仿真器、实时操作系统以及多种其他功能。下面我们将介绍CCS v5..5 集成开发环境在Windows 系统下的配置过程。下载地址（请下载Windows 版本）：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS 从官网上下载CCS5.5安装器后（下载时需要注册TI 账号，且只能下载在线安装器），安装时默认路径为(C: i），由于为在线安装，故安装过程十分缓慢（将持续数小时），为了加速安装过程可以在处理器选择界面只勾选AMXXXX 芯片，如下图：

安装过程一路默认即可。安装结束后，双击桌面上的图标，打开ccs5.5软件，进行注册破解。

将安装文件夹中的安装证书TMDFCCS-ALLT90A-v5.lic（放在tools的根目录下）拷贝到刚才的安装路径对应的文件夹中。

破解成功出现以下界面。

由于CCSV5.5 自带XDS200（本教程所使用的仿真器）的驱动，故无需安装任何额外软件。
2.2 导入CCS工程并编译：

1）软件包安装完成后，启动CCSV5.5,在软件界面上的菜单栏中选择Window->OpenPerspective->Other，并选择“CCS Edit”选项卡，如下图所示：

2）在菜单栏中选择View->ProjectExplorer，在Project Explorer 窗口内单击右键选择菜单Import：

弹出如下界面，选择ExistingCCS/CCE Eclipse Projects 后选择“Next”：

导入ccs中StarterWare代码的存放路径为：eac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsam335xeac_t335，选择Select All，最后单击Finish，如下所示：

3）同以上第二步，导入各个例程所依赖的库：drivers、system_config、u***lib、mmcsdlib、nandlib、utils、grlib，它们的路径如下：

eac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsam335xdriverseac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsam335xsystem_configeac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsam335xu***libeac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsmmcsdlibeac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccs
andlibeac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsutilseac-t335_starterwareuildarmv7acgt_ccsgrlib说明：导入库后最好先编译这些库，再编译应用程序，因为应用程序运行时需要依赖一些库。4）将库和例程设置为“Debug”调试模式，编译rtcClock 例程，先编译例程所依赖的库（drivers、systemconfiguration、platform），其他的库（utils、mmcsdlib、u***lib、grlib、nandlib）如果被应用例程所依赖，应该先编译。编译完成后生成的可执行文件在对应的二进制目录中，如编译“rtcClock”，可执行文件路径为：eac-t335_starterwareinaryarmv7acgt_ccsam335xeac_t335
tc。各个例程编译方法相同，以rtcClock 为示例，右键单击“rtcClock”，选择“Build Configuration”设置为“Debug”

说明：编译的模式分为Debug和Release两种，调试程序阶段一般设置为Debug模式，Release是发布版本。程序调试没问题之后，正式下载到开发板中运行时，这时选择的是Release模式编译。

右键单击“rtcClock”，选择“Rebuild Project”编译rtcClock 例程：

进入eac-t335_starterwareinaryarmv7acgt_ccsam335xeac_t335
tcDebug目录下，可看到编译好的.bin执行文件。

以上介绍的是在ccs工具中直接编译，这是编译的其中一种方式，以下简单介绍另外一种在Ubuntu编译方式：安装Linux 交叉编译工具1）、拷贝tools 目录下的gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-linux.tar.bz2文件到Ubuntu 中，并解压到/opt 目录下，命令如下tar-xvfgcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-linux.tar.bz2-C/opt如下图：

2）、增加编译器的环境变量，修改/etc/profile文件导出交叉编译工具路径：export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1/bin:$PATH导出库路径：export LIB_PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1

如下图：

3）、保存退出，重新启动系统，这样每次进入Ubuntu系统，会自动增加环境变量。

安装源代码包拷贝doc目录下的eac-t335_starterware.tar.bz2到Ubuntu 的/home/cust/starterware-work 目录下，执行以下命令将源码包解压到当前文件夹（以下提到的/home/cust/starterware-work 目录都是源码包的安装目录）。tar -xvfstarterware_2013.10.tar.bz2如下图所示：

编译Bootloader程序进到目标程序的目录：cd /home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/build/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/bootloader清除之前编译的内容：make clean编译：make BOOT=NAND（nand flash启动编译模式）

说明：Bootloader有四种编译模式，分别是SPI、UART、NAND、MMCSD.编译对应的模式时要BOOT=对应的模式，比如make BOOT=UART.编译好的执行文件在以下路径中：./home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/binary/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/bootloader

编译应用程序程序以在Ubuntu 下编译uart为例。执行的相应指令如下：cd /home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/build/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/uart清除之前编译的内容：make clean编译：make

编译好的执行文件在以下路径中：./home/cust/starterware-work/eac-t335_starterware/binary/armv7a/gcc/am335x/eac_t335/uart

编译其他应用程序的步骤跟这个例子的类似，读者可参考这个例程。编译好的执行文件中有.bin、.out 、xxx_ti.bin几个格式的文件，说明如下：

注：以上的操作环境是在Ubuntu12.04/14.04下完成的，在其它版本Ubuntu中没有验证过，读者实际操作时要注意版本的问题。
2.3连接开发板并测试连接：

主要分为仿真器的调试环境搭建和连接开发板两个步骤，具体操作如下：1）使用仿真器（本文介绍的是XDS200）将开发板同pc 连接起来并且给开发板上电，选择View->Target Configurations 窗口，然后在该窗口内右键菜单新建一个Target Configuration，如下图：弹出如下对话框，随便取文件名，如ti_starterware，单击Finish，如下图所示：

弹出如下对话框，随便取文件名，如ti_starterware，单击Finish，如下图所示：

新建后将出现如下界面：

在1 处选择XDS2xx USB Emulator（如果此处无法选择XDS200，则说明仿真器没有正确连接，使用其他仿真器的用户请参考其他说明），然后在2 处选择AM3352(EAC-T335 使用的CPU)，然后点击3 处的save 按钮进行保存，之后点击4处的Test Connection 按钮进行连通性测试。

出现如下图的界面则说明测试成功，亦说明仿真器的调试环境搭建成功，

如果出现类似如下界面，请检查在选仿真器和cpu型号时是否正确，重复多试几次。

说明：有时候因为一些故障，连接失败后仿真器会死掉（看仿真器的指示灯亮不亮），此时需要断电，拔出连接线，重新连接，再次上电。2）建立同开发板的连接，右键ti_starterware.ccsml，选择Lanch SelectedConfiguration，如下图：

出现界面如下，如果没有看到任何反应，将“CCS Edit perspective”切换到“CCS Debugperspective”并选择菜单栏的“View->Debug”选项：

然后在ContexA8项上右键菜单，选择Connect Target，如下图：

注：connect target连接开发板时，要注意开发板的nand flash中不能有Linux内核，最好在用之前擦除掉nand flash中的内容（或者短接跳线J1），否则连接时会报错。之后出现以下界面，表明已成功完成了CCS 的安装和配置，此时开发板已连接到开发板ContexA8 核：

.....接下来还有继续更新内容！！！