AM335x-StarterWare用户手册

开发板

最近公司用基于AM335x处理器的开发板（EAC-T335）集成调试环境对Starterware进行编译调试，目前已经在整理文档中...个人觉得还是不错的，所以想跟大家分享下！因为内容有点多，共有四章节，所以会分次发出！！！

前言

以EAC-T335-starterware、EAC-T335为软硬件平台，介绍了LED、UART、LED等裸机程序调试方案。

开发环境：

硬件平台：EAC-T335

软件平台：starterware

仿真器：XDS200

第一章节：《Starterware源码简介》

Starterware是一个非操作系统的软件开发包，包含SOC启动代码，DDR内存初始化代码，以及串口，I2C，USB，Ethernet,LCD，中断等驱动。由于没有操作系统复杂平台化功能，所以Starterware是一个结构简单的软件包。非常适合于有高实时性，但无并行性需求的应用领域，目前在工控，HMI，工业缝纫机，PLC等工业方向已经有了很多成功应用。

在此链接下载starterware源码包：http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare

Starterware源码包的文件夹的布局除了考虑功能模块的划分外，也在板级支持和编译环境两个方面有所考虑，理清了这两点便于理解Starterware的架构，说明如下：

A. 按支持不同开发板划分的目录。在driver，example，platform等目录中，子目录evmAM335x, beaglebone和 evmskAM335x，分别针对AM335x的三个开发板GP EVM，BeagleBone和Starter Kit，存放着相应的板级配置代码。

B. 按不同编译环境划分的目录。Starterware把所有编译相关的工程文件放在了build/armv7a目录中，其子目录cgt_ccs， ewarm和gcc，存放分别对应CCS， IAR和GCC编译环境的工程配置文件。

从软件结构来看， Starterware有两部分组成，Bootloader和Application(应用程序)，具体介绍如下：

1.1 BootLoader

BootLoader被ROMcode加载到片上SRAM中。AM335x启动后，首先运行ROM code，ROM code根据sys_boot（具体可以参考AM335x technical reference manual中的Initialization章节）的配置，从相应的存储器或者外设中得到Bootloader，并加载到片上的SRAM的起始地址处，即0x402F0400。

BootLoader中完成如下工作：

A. ARM core的配置，包括中断向量表，Cache，MMU等配置。

B. PRCM模块（具体可以参考AM335xtechnical reference manual中的PRCM章节）的配置，主要是对各PLL，power management等的配置。

C. I2C，PMIC的配置。如果使用了推荐的PMIC，首先对I2C模块配置，然后通过I2C配置PMIC。

D. UART配置，主要用于输出调试信息。

E. DDR配置。

F. 根据配置，会初始化相应的外设或者存储器。

G. 完成了上述配置后，BootLoader会相在应的外设或存储器中读取Application，并加载到DDR中。

上述工作过程和SPL很接近。但在Starterware中， BootLoader没有和u-boot一样复杂的外设工具支持，编译完成后只有34K Bytes，可以放在片上SRAM上，所以只要一级boot loader就可以完成需要的任务了。

1.2 Application

Application是应用的主体，实现应用的逻辑，并调用相应的外设驱动。

Starterware中在example目录。其软件架构如下：

该架构很清晰，上层应用调用下层驱动或者中间件，以实现逻辑对底层模块的调用。这样的结构，在生成可执行文件时，只是链接需要的库文件，使得文件比较小，便于JTAG下载调试，同时，清晰的结构十分便于调试，查找问题所在。

Application中仅对模块的时钟进行配置，而PRCM中相关PLL，基本的电源管理功能等是在BootLoader或者编译环境的脚本中配置的，所以，Application需要在这两者准备好的环境中运行。

1.3 StarterWare 源码文件夹简介

以下列出了StarterWare 软件开发包中所包含的各种驱动文件、例子程序、库文件和其他文件以及对这

些文件相应的描述。

drivers --- 包含所有外设驱动的源文件，可以编译成库的形式进行调用

examples --- 展示外设端口的示例程序

docs --- 相关的文档介绍

grlib --- 包含图形库的源文件和头文件

mmcsdlib --- MMCSD 库的源文件和头文件

nandlib --- Nand Flash 库的源文件和头文件

u***lib --- USB 库的源文件和头文件

host_apps --- 执行以太网例程的源文件

build --- makefile 文件以及链接脚本的存放路径

binary --- 生成的可执行文件存放的路径。

include --- 头文件存放的路径。

platform --- 官方平台相关的源文件

system_config --- 系统配置和初始化相关的源文件

bootloader --- bootloader 的源文件

third_party --- 第三方提供的源码

tools --- 各种工具，如flash 烧写工具、SD 卡的格式化工具等

utils --- 通用源文件

第一章节简介Starterware源码，接下来还会：

会不定时的持续更新内容！！！

盈鹏飞科技 · 2018-3-30 09:40:05

自己顶一个！！！！

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