[问答]

怎样用STM32接收并执行协议内容

现在有一份协议

控制盒和天线座（STM32com1接口）-----RS422

接口为异步串口，1位起始位，8位数据位，1位停止位，码速率为38400bps，无校验，帧周期10ms。天线座控制帧定义见下表

表1 天线座控制帧

字节序号	内容定义	比特定义	说明	电平定义
0	帧头	EBH
1	帧头	90H
2	帧标识	11H	天线座控制帧
3	帧长	15H	（实际为23字节）暂定为常数15H，不更改	定值
4	跟踪方式控制代码	D7～D0	低4位(D3～D0) 俯仰工作方式；高4位(D7～D4) 方位工作方式。定义如下： 3XH 方位跟踪； 6XH方位数字引导； 9XH 方位手控；CXH方位停止 0X3H 俯仰跟踪；0X6H俯仰数字引导； 0X9H 俯仰手控；XCH俯仰停止
5	数字引导方位数据	D7～D0	数字引导水平工作模式先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～360°。	无符号整型数据
6	数字引导方位数据	D15～D8	数字引导水平工作模式先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～360°。	无符号整型数据
7	数字引导俯仰数据	D7～D0	数字引导俯仰工作模式先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～100°。控的范围是–5 °~ +90°。	无符号整型数据
8	数字引导俯仰数据	D15～D8	数字引导俯仰工作模式先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～100°。控的范围是–5 °~ +90°。	无符号整型数据
9	手动方位角速度	D7～D0	水平转动角速度，先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“1”表示顺时针，“0”表示逆时针。
10	手动方位角速度	D15～D8
11	手动俯仰角速度	D7～D0	俯仰转动角速度，先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“0”表示向上，“1”表示向下。
12	手动俯仰角速度	D15～D8	俯仰转动角速度，先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“0”表示向上，“1”表示向下。
13	自跟踪方位转动角度	D7～D0	自跟踪转动的角度，先低字节后高字节，用低14位二进制数表示要转动的角度。
14	自跟踪方位转动角度	D15～D8	自跟踪转动的角度，先低字节后高字节，用低14位二进制数表示要转动的角度。
15	自跟踪方位转动角速度	D7～D0	自跟踪转动角速度，先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“1”表示顺时针，“0”表示逆时针。
16	自跟踪方位转动角速度	D15～D8
17	自跟踪标志	D7～D0	55 能，AA不能
18	跟踪AGC	D7～D0	无符号整数(范围0～255)，表示0v～＋5v	0x04H
19	方位跟踪接收误差信号	D7～D0	有符号整数，2的补码形式（范围－2047～＋2047），表示－5v～＋5v
20	方位跟踪接收误差信号	D15～D8	有符号整数，2的补码形式（范围－2047～＋2047），表示－5v～＋5v
21	NC		备用	0x00H
22	校验码	D7～D0	前所有字节之和。包括帧头，取低八位字节