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【零基础学习STM32】第二讲：GPIO输入实验——读取按键状态

2018-1-27 14:06:01 7584 基础学习 STM32 GPIO 输出

0 本帖最后由 heart蓝色CD 于 2018-1-29 16:35 编辑一、概述 1、按键简介按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。如下图是常开按键： 2、按键类别简介按键主要有四种类型：常开带复位、常开不带复位、常闭带复位、常闭不带复位。（本次实验使用的是常开带复位按键）按键主要有以下4种工作模式：常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。常开带不复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。 3、按键消抖使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。二、硬件电路在iCore3双核心开发板中，采用一个独立的按键与STM32F407的PH15相连，限流电阻为1K。三、实验原理按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH15的电平变化，可得到按键状态。四、源代码 1、主函数 /* * Name : main * Description : --- * Author : ysloveivy. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 11/21/2015 * * create. * -------------------- / int main(void) { int i; static int work_status = 0; //三色LED灯工作状态 static int key_status = 1; //按键松开标置 led.initialize(); //三色LED灯端口初始化 key.initialize(); while(1){ if(KEY_INPUT)key_status = 1; if(key_status == 1){ if(!KEY_INPUT){ for(i = 0;i < 10000;i++); //按键防抖动 if(!KEY_INPUT){ key_status = 0; work_status += 1; if(work_status > 2)work_status = 0; //操作 LED switch(work_status){ case 0: LED_RED_ON; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_OFF; break; case 1: LED_RED_OFF; LED_GREEN_ON; LED_BLUE_OFF; break; case 2: LED_RED_OFF; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_ON; break; default: break; } } } } } } 复制代码* 2、GPIO初始化 LED的GPIO初始化配置方式与上一讲一致，以下是按键的GPIO初始化程序 /* * Name : initialize * Description : --- * Author : ysloveivy. * * History * -------------------- * Rev : 0.00 * Date : 11/21/2015 * * create. * -------------------- / static int initialize(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_uInitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE); //设置连接按键的IO端口 GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //设置端口为输入模式 GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //设置速度为第三级 GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //设置输入端口不变化 GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //把设置的参数用到结构体 GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_uInitStructure); return 0; } 复制代码* 3、小知识 void RCC_AHB1PeriphClockCmd (uint32_t RCC_AHB1Periph,FunctionalState NewState) 此函数为外设使能函数，第一个参数为需要被使能的外设，第二个参数为使能与否。可能很多读者看到这函数不知道如何入手，不知道参数填啥子好，别急，咱先查看一下他的定义：查看定义方法：双击函数名选中，右击再点GO TODefinition of ...就可以查看咯。 RCC_AHB1PeriphClockCmd函数定义如下： void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) { /* Check the parameters / assert_param(IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH(RCC_AHB1Periph)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { RCC->AHB1ENR \|= RCC_AHB1Periph; } else { RCC->AHB1ENR &= ~RCC_AHB1Periph; } } 复制代码* 注意被我标红的字符串，按照刚刚查定义的方法，它会告诉我们函数的参数可以填啥。如查看IS_FUNCTIONAL_STATE： #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) \|\| ((STATE) == ENABLE)) 复制代码我们可以看出第二个参数可填写DISABLE（使能）和ENABLE（不使能）。小结：上面用外设的使能函数为大家介绍了查看函数的方法，此方法在实际应用经常可以用到，当我们在阅读、修改程序的时候，遇到哪些不太清楚的函数，就可以用这种方法查看。五、实验现象按键每按下一次，ARM·LED颜色变换（红色、绿色、蓝色轮流交换）一次。六、代码包下载复制网址到浏览器可下载pan.baidu.com/s/1sjrHnM9 1
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