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` void main(void) { //各类初始化; while(1) { adc = Get_ADC10bitResult(1); //读取霍尔传感器值 adc = adc/2; //10位ADC,因4V的ADC值为800,转换成实际电流值 if(set_current > adc) //如果设定值大于反馈值? { fb++;if(fb>1000)fb=1023;WriteTLC5615(fb);//增加占空比,最高加到5V } if(set_current < adc) //如果设定值小于反馈值? { fb--;if(fb<200)fb=200;WriteTLC5615(fb);//增小占空比,最低减到1V } } } /*整流控制过程如上可实现,但有以下不足, 当设置值与反馈值相差较大时,占空比是逐个增加或减小, 反映时间太慢(>100ms),,,现需要加入PID控制, 当设置值与反馈值相差较大时,大幅度增加或增小占空比, 当设置值与反馈逐渐接近时,再小幅度整占空比, 那样速度会快很多,请问如何实现(<1ms)? 如有方案可私聊我,如果问题解决,必定红包重谢*/ ` |
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2个回答
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没人知道???
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单片机主芯片是什么?是否支持这种调节?
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