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现在我的设备需要发送3帧共24个字节的数据给上位机,但是在上位机的通讯要求中只给了一个报文ID 0X1FD08063,我以前只试过用三个报文ID发送三帧数据的。不过现在的要求是发送第一帧对方完全接收到才发第三帧,对方没完全收到则发送第二帧。我用IF语句来写的话就会造成如果满足了对方完全接收到的条件,那么该报文就会发送第三帧数据,第一帧就发送不了了,然后通讯肯定又不正常了。请问大家有什么解决方法吗
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求助大佬我使用STM32F030F4P6 的PA3引脚输出PWM波形
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