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最近学习PID,遇到了不少问题,百度无果,因此求助论坛,希望大家可以解答
1.串级PID和我们平时说的双环控制是一个意思吗?理论是前一级的输出作为后一级的输入,可是在很多程序中都是把两个环的结果直接加起来作为PWM输出 2.调试串级PID中要求先断开外环,这里断开是什么意思?内环的输入不是需要外环吗? |
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2个回答
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别沉啊
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这论坛感觉没什么人了,帮顶。我也不熟。
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