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调用机器人工具箱建立SCARA机器人模型,为什么不能显示呢
语句为:robot.display(); %Link 类函数 theta = [0,0,0,0] W = [-140 140 -135 135 0 100] robot.plot(theta); %SerialLink 类函数 robot.teach(); %打开示教界面 plot的地方错了,报的错误为: 错误使用 SerialLink/plot (line 205) Insufficient columns in q 出错 SCARA_module (line 14) robot.plot(theta); %SerialLink 类函数 为什么会报错,网上查说plot要添加运动范围,但是添加之后还是报错 |
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2个回答
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你好,我也是遇到一样的问题,多个关节动作的话,就会报这个错误,怎么解决啊
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5 条评论
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你好,我遇到一模一样的问题,方便交流一下吗?可以告诉我怎么解决这个问题吗?QQ1762900230
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