RK3399嵌入式开发板GPIO 中断操作方法

       友坚科技最新研发的RK3399开发板，搭建了最新android7.1 系统，4G DDR3内存，32G EMMC 存诸，搭配8.4寸高清IPS屏。RK3399开发板主板尺寸为：155*104mm，设计有非常丰富的接口，板载3路TTL UART，2路USB2.0接口，一路USB3.0接口，WIFI/BT二合一，HDMI OUT 、HDMI INT、Type C、4G、IR、以太网等；可扩展模块包括4G模块、Camera（1300万、500万）等应用类功能模块。
       RK3399开发板为消费类电子、智能终端、MID、无线通讯、医疗设备、工业控制等行业产品的应用开发而设计，超强的视频处理能力，超高清视频输出优势，尤其适合广告机客户使用！供广大企业用户进行产品前期软硬件性能评估验证、设计参考用；也是高校、培训机构、嵌入式爱好者学习研究的最佳工具。其丰富的接口、精湛的设计，主要供广大企业用户进行产品前期软硬件性能评估验证、设计参考用；也是高校、培训机构、嵌入式爱好者学习研究首选最佳工具。
GPIO 中断
参考下面例子，用法简单了，网上例子也很多：
mpu6500@68 {
status = "disabled";
compatible = "invensense,mpu6500";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mpu6500_irq_gpio>;
reg = <0x68>;
irq-gpio = <&gpio1 4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
mpu-int_config = <0x10>;
mpu-level_shifter = <0>;
mpu-orientation = <0 1 0 1 0 0 0 0 1>;

orientation-x= <1>;
orientation-y= <1>;
orientation-z= <1>;
mpu-debug = <1>;
};
gpio_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "irq-gpio", 0, (enum of_gpio_flags
*)&irq_flags);
gpio_request(gpio_pin, "mpu6500");
client->irq = gpio_to_irq(gpio_pin);
ret = request _irq(client->irq, inv_irq_handler, irq_flags | IRQF_SHARED,
"inv_irq", st);


       RK3399嵌入式开发板GPIO 中断操作方法，友坚科技专注于三星、瑞芯微、飞思卡尔平台产品的研发，是三星、瑞芯微、飞思卡尔在中国最具实力的方案公司之一。公司研发、生产的平板、开发板，连续多年销量稳居第一。公司定位于中高端产品的研发，具有多年的嵌入式产品研发经验；基于A15-Exynos5260、A53_S5P6818、A9-S5P4418、A9-Exynos 4412、A8-S5PV210、ARM11-S3C6410、ARM9-S3C2416 、RK3188、RK3288、RK3399、IMX6Q等处理器，开发了系列化产品，为客户提供了全面的产品选择及专业化的量身定制MID解决方案。