TPYBoard v102的GPIO使用用法

　　TPYboard所有的引脚都定义为pyb.Pin.board.Name：

　　y1=pyb.Pin.board.Y1
　　in=pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y1,pyb.Pin.IN)
　　也可以这样使用
　　y1=pyb.Pin('Y1',pyb.Pin.OUT_PP)

　　定义GPIO:pyb.Pin(id)
　　LED1=Pin(Pin.cpu.A13,Pin.OUT_PP)
　　sw=Pin("X17")
　　sw=Pin('X17',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
　　sw=Pin(Pin(Pin.cpu.B3,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

　　TPYBoard引脚的CPU引脚可用作pyb.cpu.Name。对于CPU引脚，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且pyb.Pin.cpu.A0是相同的引脚。

　　同时也可以自己定义引脚名称

　　MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12}
　　pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
　　g=pyb.Pin("LeftMotorDir",pyb.Pin.OUT_OD)

　　可以映射GPIO

　　pin=pyb.Pin("LeftMotorDir")

　　甚至可以通过函数添加自己的映射功能

　　defMyMapper(pin_name):
　　ifpin_name=="LeftMotorDir":
　　returnpyb.Pin.cpu.A0
　　pyb.Pin.mapper(MyMapper)

　　基本用法
　　初始化引脚:Pin.init(mode,pull=Pin.PULL_NONE,af=-1)

　　Mode（引脚模式）可以是以下几种方式:
　　 Pin.IN-输入
　　 Pin.OUT_PP-推挽输出(push-pull)
　　 Pin.OUT_OD-开漏输出(open-drain)
　　 Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式
　　 Pin.AF_OD-第二功能，开漏模式
　　 Pin.ANALOG-模拟功能

　　pull
　　Pin.PULL_NONE-无上拉下拉
　　Pin.PULL_UP-上拉
　　Pin.PULL_DOWN-下拉
　　当模式为Pin.AF_PP或Pin.AF_OD，AF可以是与引脚相关的备用功能之一的索引或名称

　　Pin.value([value])
　　获取或设置引脚的数字逻辑电平：
　　没有参数，根据引脚的逻辑电平返回0或1。
　　设定value值，value如果转换为True，则引脚设置为高电平，否则设置为低电平。
　　Pin.af_list()
　　返回引脚可用的备用函数数组
　　Pin.af_list(pyb.Pin.board.X1)
　　Pin.af_list(LED)

　　Pin.name()
　　获取引脚名称返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一:Pin.mode()

　　获取/设置debug状态：Pin.debug(state)
　　Pin.debug(True)

　　Pin.dict(dict)
　　获取/设置GPIO映射
　　MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12}
　　pyb.Pin.dict(MyMapperDict)

　　Pin.mapper(func)
　　获取/设置Pin映射

　　Pin.__str__()
　　返回描述针对象的字符串

　　Pin.af()
　　返回当前配置的引脚交替功能。返回的整数将匹配init函数的af参数的允许常量之一

　　Pin.gpio()
　　返回与该引脚相关联的GPIO块的基址

　　Pin.mode()
　　返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一

　　Pin.names()
　　返回此引脚的cpu和板名称

　　Pin.pin()
　　获取引脚号

　　Pin.port()
　　获取pin端口

　　Pin.pull（）
　　返回当前配置的引脚拉。返回的整数将匹配init函数的拉参数的允许常量之一。

　　常量
　　Pin.AF_OD
　　使用开漏驱动器将引脚初始化为交替功能模式

　　Pin.AF_PP
　　使用推挽式驱动将引脚初始化为交替功能模式

　　Pin.ANALOG
　　将引脚初始化为模拟模式

　　Pin.IN
　　将引脚初始化为输入模式

　　Pin.OUT_OD
　　使用开漏驱动器将引脚初始化为输出模式

　　Pin.OUT_PP
　　通过推挽式驱动将引脚初始化为输出模式

　　Pin.PULL_DOWN
　　使能引脚上的下拉电阻

　　Pin.PULL_NONE
　　不要使能引脚上的任何上拉或下拉电阻

　　Pin.PULL_UP
　　使能引脚上的上拉电阻