【Firefly RK3399试用体验】+ 双面摄像头硬件设计完成

折腾了几周终于将双面摄像头的硬件设计完成了，上周其实就设计完成了，但是3D打印出来的结果强度太差，锁付螺丝的孔经常蹦掉，所以找朋友重新打印了一套。

我设计的双面摄像头摄像头的间距是可以调的，这样方便于调整一个最佳的摄像头最佳基线距离。
并且摄像头的安装座子使用标准的相机螺纹，方便用于将我们的双面摄像头锁付在相机的三角架上。

本来这个相机要使用可以过滤红外光的滤光片，这个滤光片也买会来了，但是因为是玻璃的所以暂时不方便切割，等我买个玻璃刀了再说，所以目前的只使用了一块普通的亚克力。

背面可以看到相机的基线距离是可以调整的。

可乐丸子 · 2017-9-17 17:12:08

就是个外壳呀你有3D打印机呀

tinnu · 2017-9-19 16:52:22

楼主你是用什么摄像头的？广角吗？角度多少？我想拼一个可以识别30-50cm左右的双目景深，不知道用哪种角度、两个摄像头之间大概多少距离可以较好地同时识别到这么近距离的物体。一个摄像头上百，我是学生，资金比较窘迫，怕买错了，希望可以指教一下。

IC爬虫 · 2017-9-20 08:43:06

tinnu 发表于 2017-9-19 16:52
楼主你是用什么摄像头的？广角吗？角度多少？我想拼一个可以识别30-50cm左右的双目景深，不知道用哪种角度、两个摄像头之间大概多少距离可以较好地同时识别到这么近距离的物体。一个摄像头上百，我是学生，资金比较窘迫，怕买错了，希望可以指教一下。 ...

感谢你的关注，你能提这些问题说明你也有了解过双目景深相。
看你的应用场景，是否用广角和具体角度是可以计算出来的，你的景深范围比较近可以使用广角大一点的，比如160；
摄像头间的距离可以可以通过的测量场景中精度和范围计算出来的，另外还需要知道相机图像计算的分辨率等，预估计你的相机间距为6cm以内为好。

tinnu · 2017-9-20 13:01:18

IC爬虫发表于 2017-9-20 08:43
感谢你的关注，你能提这些问题说明你也有了解过双目景深相。
看你的应用场景，是否用广角和具体角度是可以计算出来的，你的景深范围比较近可以使用广角大一点的，比如160；
摄像头间的距离可以可以通过的测量场景中精度和范围计算出来的，另外还需要知道相机图像计算的分辨率等，预估计你的相机间距为6cm以内为好。 ...

十分感谢楼主的提点，斗胆冒昧再问下题外话，楼主应该是用firefly专门的csi接口接两个csi摄像头的吧，如果我想用u***2.0摄像头（uvc的ov9712方案，1280*720p）采集速度可不可能跟得上，对于精度不高的场景是否满足，目前我拟定用150读的广角镜头。

IC爬虫 · 2017-9-20 13:33:40

tinnu 发表于 2017-9-20 13:01
十分感谢楼主的提点，斗胆冒昧再问下题外话，楼主应该是用firefly专门的csi接口接两个csi摄像头的吧，如果我想用u***2.0摄像头（uvc的ov9712方案，1280*720p）采集速度可不可能跟得上，对于精度不高的场景是否满足，目前我拟定用150读的广角镜头。 ...

图片的擦剂速度可以，关键是计算速度

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