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程序大概是这样的：
motor_duty=2; sum_duty=1; if(timer_10ms++>=2)// 定时器中断时间为5毫秒 { motor_duty + = sum_duty;// 这种简单粗暴的pwm占空比算法，有人知道吗？ sum_duty+=8; pwm( motor_duty);// 我想知道pwm为什么是每10毫秒输出一次 } 
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5个回答
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输出PWM的操作都是在if(timer_10ms++>=2)// 定时器中断时间为5毫秒，这条语句的判断成立的基础上的，这里现在是10毫秒满足条件，如果改成timer_10ms++>=4，那就是20毫秒输出一次了
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我想知道的是为什么要10毫秒输出一次？这是怎么得来的。
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这个10ms只是经验的东西吧，软启动就是占空比逐渐增大
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程序里面只是设定了一个值而已，你用个8ms什么的关系都不大，重要的是这个过程 |
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