超声波测距C语言程序

　　超声波则距是很多电子制作爱好者比较喜欢的制作项目，下面的这款超声波测距C语言程序，超声波测距发送用的是反相器推挽输出，这样可以加大发射功率，超声波测距接收端用的CX20106A这个红外芯片接收40KHZ的方波，这是网上比较经典的模式，按照这个电路是挺容易成功的测量误差的问题 1m内应为mm级、2m内1cm左右、5m的时候3cm左右。下面的这款超声波测距C语言程序程序也挺简单的，用的定时器和外部中断，接收到回波的时候触发外部中断，在中断服务程序中进行处理，不用加注释应该能看懂吧，这款超声波测距C语言程序程序肯定还有很多不足，给初学者用用应该也可以吧。
　　#include
　　#define unit unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　***it fs=P3^0; //发送端;
　　***it h=P2^0;
　　***it l=P2^1;
　　***it m=P2^2;//数码管位选端;
　　***it jieshou=P3^2;
　　uchar tab[16]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8e};
　　uchar u[3]; //显示数组;
　　unit count,b,outcomeH,outcomeL,textover;
　　void delay(unit a) //延时;
　　{        昆明看癫痫病最好的医院
　　unit m;
　　for(m=0;m
　　}
　　void delayms(uchar z)
　　{
　　uchar x,y;
　　for(x=0;x
　　for(y=110;y>0;y--);
　　}        云南哪家医院治疗癫痫病
　　void tx() //从P3.0发出40KHz的脉冲
　　{        郑州癫痫病医院
　　uchar n,p;
　　for(n=0;n<40;n++)
　　{
　　fs=1;
　　for(p=0;p<3;p++);
　　fs=0;
　　for(p=0;p<2;p++);
　　fs=0;
　　}
　　}
　　void display(void) //显示;
　　{
　　for(b=0;b<3000;b++)
　　{
　　l=1;m=1;h=1;
　　P1=tab[u[0]];
　　m=0;
　　delay(10);
　　m=1;
　　P1=tab[u[1]];
　　l=0;
　　delay(10);
　　l=1;
　　P1=tab[u[2]];
　　h=0;
　　delay(10);
　　h=1;
　　}
　　}
　　voi***nterrupt 0 //外部中断0，接收信号
　　{
　　TR0=0;
　　outcomeH=TH0;
　　outcomeL=TL0;
　　count=outcomeH;
　　count<<=8;
　　count=count|outcomeL;
　　count/=59;
　　if(count>=10)
　　{
　　u[0]=count;
　　u[1]=(count/10);
　　u[2]=(count/100);
　　display();
　　}
　　TH0=0;
　　TL0=0;
　　//textover=1;
　　}
　　void over()interrupt 1 //T0溢出为无效测量显示FFF;
　　{
　　u[0]=10;
　　u[1]=10;
　　u[2]=10;
　　display();
　　TR0=0;
　　}
　　void main()
　　{
　　fs=0;
　　delay(8600);
　　TH0=0;
　　TL0=0;
　　TMOD=0x01;
　　EA=1;
　　ET0=1;
　　PT0=1;
　　IT0=1;
　　IE=0x83;
　　while(1)
　　{
　　delayms(50);
　　fs=0;
　　jieshou=1;
　　tx();
　　TR0=1;
　　}
　　}