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用51单片机读取编码器程序,AB相400脉冲/圈,用外部中断0接A相,P2^0接B相,A相下降沿触发中断,读取B相的电平,高电平脉冲+1,低电平脉冲-1;实际测试时读到的脉冲个数不对,而且编码器正转、反转,脉冲数值只向一个方向增加,并不是想象中的正转增加,反转减少;这是为什么呢?单片机的速度不够吗?
请高手指点,谢谢!!! |
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9个回答
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这种编码器应该以一相来计脉冲个数就可以了,每圈多少转应该是一相的脉冲个数,也就是400转/圈的话,应该是A、B相都是400个脉冲一圈。
你现在的做法应该是用来判断转向的方法。 |
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人中狼 发表于 2017-8-17 10:03 对 楼上正解 |
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不知道楼主用过非51的线路吗 我原来用过数字电路的
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原厂触摸芯片可以过10v动态操作,0-230MHz不会有误动作卡死现象,单片机,51内核,16K内存,LED,LCD驱动
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楼主你的问题解决了吗
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楼主创意很不错啊!照你这么说确实应该这样呀!被绕进去了
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第一个问题,如果你感觉是单片机速度的问题,可以慢慢的转一圈编码器,看看看脉冲会不会威廉希尔官方网站
正确。第二,你的低脉冲怎么判断的,既然脉冲数能够增加,说明你的高电平脉冲判断应该没问题,感觉是你的判断方式可能有问题,自己检查一下代码。可以的话,把那段代码贴出来也行。
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编码器AB相直接接单片机IO口吗
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